[发明专利]一种眼球追踪模组性能的检测装置、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种眼球追踪模组性能的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均关闭的情况下拍摄的第一图像，根据所述第一图像中特征区域的灰度均值，检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常关闭的情况；

获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均打开的情况下拍摄的第二图像，以及所述第二图像中特征区域的灰度均值；

获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均打开状态下依次关闭每个光源的情况下拍摄的多张第三图像，根据每张所述第三图像中特征区域的灰度均值相对于所述第二图像中特征区域的灰度均值的变化情况，检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常打开的情况。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一图像中特征区域的灰度均值，检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常关闭的情况包括：

判断所述第一图像中每个特征区域的灰度均值是否大于第一灰度阈值，如果所述第一图像中存在灰度均值大于所述第一灰度阈值的特征区域，则确定该特征区域对应的光源无法正常关闭。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据每张所述第三图像中特征区域的灰度均值相对于所述第二图像中特征区域的灰度均值的变化情况，检测所述眼球追踪模组的红外LED光源是否存在无法正常打开的情况包括：

将所述第二图像中每个特征区域的灰度均值设为对应光源的灰度初始值；

在某个光源被关闭时，确定关闭光源的灰度初始值与所述第三图像中的对应特征区域的灰度均值的差值，判断所述差值是否小于差值阈值，如果所述差值小于所述差值阈值，则确定所述关闭光源无法正常打开；如果所述差值不小于所述差值阈值，则确定所述关闭光源可以正常打开。

4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

确定所述第一图像中灰度值大于第二灰度阈值的像素的数量，如果所述数量不大于第一数量阈值，则确定所述眼球追踪模组的红外摄像头无亮点；如果所述数量大于所述第一数量阈值，则确定所述眼球追踪模组的红外摄像头有亮点。

5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在所述眼球追踪模组的红外摄像头无亮点且所有红外LED光源均可正常关闭的情况下，获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源均打开的情况下拍摄的第二图像；

判断所述第二图像的圆周边缘的清晰度是否小于清晰度阈值，如果所述第二图像的圆周边界的清晰度小于所述清晰度阈值，则确定所述眼球追踪模组的红外摄像头的清晰度不足，如果所述第二图像的圆周边界的清晰度不小于所述清晰度阈值，则确定所述眼球追踪模组的红外摄像头的清晰度合格；

根据所述第二图像中所有特征区域的灰度均值情况确定出第三灰度阈值，依次判断所述第二图像中每个特征区域的灰度均值是否小于所述第三灰度阈值，如果存在小于所述第三灰度阈值的情况，则初步确定所述眼球追踪模组存在亮度不足的红外LED光源。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

对定位出的可以正常打开但亮度不足的红外LED光源，通过更换光源或调整光源亮度后再次打开所有的红外LED光源，获取所述眼球追踪模组在所有红外LED光源再次均打开的情况下拍摄的第四图像，根据所述第四图像中可以正常打开但亮度不足的红外LED光源对应的特征区域的灰度均值检测该红外LED光源的亮度是否充足，若亮度充足，则确定所述红外LED光源的亮度合格，若仍亮度不足，则确定所述红外LED光源的亮度不合格。

7.一种眼球追踪模组性能的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括一固定载台和正对所述固定载台设置的一红外反射板；

所述固定载台用于固定眼球追踪模组；

所述红外反射板包括圆形的第一区域和环绕在所述第一区域周边的第二区域，其中所述第一区域采用的是50％反射率的红外漫反射材料，所述第二区域采用的是红外吸收率大于96％的红外吸收材料；

所述检测装置应用于眼球追踪模组性能的检测系统，用于实现如权利要求1-6所述的方法。