[发明专利]一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及设备

说明书

本发明实施例公开了一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及设备。该检测方法包括：通过利用机器视觉获取载体端面图像，基于载体端面图像确定目标载体图像，并确定目标载体图像的轮廓，并基于所述目标载体图像的轮廓计算所述目标载体的网孔边长；然后根据目标载体的网孔边长，建立目标载体的单个网孔的连通域类型的判断模型，并根据单个网孔的连通域类型的判断模型判断目标载体中每个网孔的连通域类型，并将判断结果生成映射表；最后根据映射表，分别判断封闭型连通域的网孔和非封闭型连通域的网孔的缺陷类型，实现了陶瓷催化剂载体缺陷的自动化检测，提高检测效率和稳定性，降低人工成本，有利于提高陶瓷催化剂载体的生产效率以及产品质量。

技术领域

本发明实施例涉及蜂窝载体检测技术领域，尤其涉及一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及设备。

背景技术

随着汽车尾气污染的日益严重，我国近年来也开始重视汽车尾气的排放问题。陶瓷催化剂载体是汽车尾气净化装置中的核心部件，用于吸附尾气净化催化剂以净化汽车尾气。催化剂载体能使制成的净化催化剂具有合适的形状、尺寸和机械强度，以符合工业反应器的操作要求。陶瓷催化剂载体可使活性组分分散在其表面上，获得较高的比表面积，提高单位质量活性组分的催化效率。

但是，目前的陶瓷催化剂载体生产商主要通过人工目视检测的方式来识别载体的缺陷。该缺陷检测方法成本高、效率低、稳定性差，容易受到检测人员主观性的影响。

发明内容

本发明提供一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法、装置及设备，以实现陶瓷催化剂载体缺陷的自动化检测，提高检测效率和稳定性，降低人工成本，有利于提高陶瓷催化剂载体的生产效率以及产品质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种陶瓷催化剂载体缺陷检测方法，该陶瓷催化剂载体缺陷检测方法包括：

获取载体端面图像，基于所述载体端面图像确定目标载体图像，并确定所述目标载体图像的轮廓，并基于所述目标载体图像的轮廓计算所述目标载体的网孔边长；

根据所述目标载体的网孔边长，建立所述目标载体的单个网孔的连通域类型的判断模型；其中，所述单个网孔的连通域类型包括封闭型连通域和非封闭型连通域；

根据所述单个网孔的连通域类型的判断模型判断所述目标载体中每个网孔的连通域类型，并将判断结果生成映射表；

根据所述映射表，分别判断所述封闭型连通域的网孔和所述非封闭型连通域的网孔的缺陷类型。

可选地，所述确定所述目标载体图像的轮廓，包括：

对所述目标载体图像进行高斯滤波和二值化处理；

根据处理后的目标载体图像中的所有轮廓选择最大的轮廓点集；

根据所述最大的轮廓点集得到所述目标载体图像的轮廓。

可选地，所述根据所述目标载体的网孔边长，建立所述目标载体的单个网孔的连通域类型的判断模型，包括：

以预估的网孔中心点为基准，从所述目标载体图像中截取边长为所述目标载体网孔边长的整数倍的正方形子图像；

计算所述正方形子图像的边长，并与预设网孔边长进行比较；

当所述正方形子图像的边长满足所述预设网孔边长时，则判断所述正方形子图像为封闭型连通域；

当所述正方形子图像的边长超过所述预设网孔边长整数倍时，则判断所述正方形子图像为非封闭型连通域。

可选地，还包括：基于所述目标载体图像的轮廓计算所述目标载体的内部孔径；

当所述正方形子图像的边长满足所述预设网孔边长时，所述正方形子图像的边长为所述目标载体的内部孔径。