[发明专利]基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法

说明书

本发明公开了一种基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，包括如下步骤：给电子控制单元下发操作指令，电子控制单元控制载重平台全程自动执行举升和下降，并且实时监控、采集位置传感器和压力传感器输出值，即载重平台的角度值和压力值；电子控制单元查找并记录：最低角度值、最高角度值、低位最大压力点对应的角度值、根据三者自动计算要求数量的标定点角度值以及以上各个角度值对应的压力值；并且可以进行动态标定和静态标定，电子控制单元绘制并记录载重曲线表，载重曲线表的横坐标为角度值，载重曲线表的纵坐标为压力值；该方法解决了低位最大压力点无法采样记录的难题，可以有效避免高空作业平台工作时超载检测不够准确的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械设计领域，尤其涉及一种基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法。

背景技术

剪叉高空作业平台是一种应用广泛的升举机械结构，其具有升降功能，在升举范围内可随意停止，便于施工。目前剪叉高空作业平台已广泛应用于造船、修建、市政工程、电力、通讯、园林、场馆、机场、港口、消防广告装置及各种大型工矿企业等场所。

一般而言，剪叉高空作业平台包括一个液压系统，起到驱动平台升降以及维持平台承举重压的作用。但是，随着使用时间的增加，油缸将出现微变形；或者出厂标定时的液压油状态(包括浓度曲线、温度曲线等)与现场实际使用情况并不相同，从而将导致出厂标定的满载称重曲线并不能真实反映作业平台的实际情况，容易出现误报超载警报或明明超载却不报警的情况。此时就需要对现场的剪叉高空作业平台重新进行载重标定。

目前市场上高空作业平台的重量曲线的标定方法，大部分为依照时间来设置标定点，然后按照标定点进行重量曲线的采集；但是会由于车型不同、车辆高度不同，会导致标定点数过少，忽略低位数据等问题，导致高空作业平台工作时超载检测不够准确，容易出现误报警和和报警高度偏高问题。

因此，有必要提供一种更为精确的标定高空作业平台承重曲线的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，该方法可以有效避免高空作业平台工作时超载检测不够准确，容易出现误报警和不报警的问题。

为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供了一种基于压力和位置的高空作业平台的称重标定方法，所述高空作业平台包括底座和载重平台，所述底座和所述载重平台通过可升降的叉架连接，所述高空作业平台还包括：

油缸，设置于所述叉架上，提供所述叉架升降的动力；

压力传感器，设置于所述油缸中，采集所述油缸中的油压信息；

位置传感器，设置于所述叉架上，实时采集所述叉架上升的角度或高度信息，所述位置传感器为角度传感器或高度电位计。

电子控制单元，设置于所述底座，并且与所述压力传感器和所述位置传感器通讯连接。

所述称重标定方法包括如下步骤：

S1：给所述电子控制单元下发操作指令，以使所述电子控制单元控制所述载重平台全程自动执行举升和下降操作，并且实时监控、记录所述位置传感器和所述压力传感器输出值，即所述载重平台的角度值、高度值和压力值；

S2：设定如下标定点：最低角度值、最高角度值、低位最大压力点对应的角度值、根据三者自动计算要求数量的角度值点，所述电子控制单元查找并记录所述标定点，以及所述标定点对应的压力值，所述低位最大压力值指所述载重平台举升高度10％以内的最大压力值。

S3：进行动态标定或者静态标定；