[发明专利]一种安全型双杠及危险动作识别方法

权利要求书

1.一种安全型双杠，包括横杠(1)、设在横杠(1)底部的立柱(2)以及设在立柱(2)所在地面的缓冲垫(6)，其特征在于：

安全型双杠还包括总控制器、识别系统和保护装置，识别系统用于识别是否有人在双杠上做危险动作并确定实施危险动作的人所在位置，保护装置在识别系统识别到有人做危险动作后经总控制器控制对应实施危险动作的人所在位置的保护装置启动以保护人的安全；

识别系统包括计时器、第一红外传感器(7-1)、第二红外传感器(8-1)、第三红外传感器(1-1)、第四红外传感器(2-1)、压力传感器(6-1)以及设在横杠(1)两端的竖直杆(7)，位于两个竖直杆(7)上部之间的位置架设有横向的水平杆(8)，第一红外传感器(7-1)设置在竖直杆(7)的上部，第二红外传感器(8-1)设置在水平杆(8)上，第一红外传感器(7-1)和第二红外传感器(8-1)用于监测是否有人站立在横杠(1)上，第三红外传感器(1-1)设置在横杠(1)内，第三红外传感器(1-1)为多组沿横杠(1)长度方向排列设置，每组第三红外传感器(1-1)由同一横杠(1)内依次排列的多个第三红外传感器(1-1)组成，两个横杠(1)内的第三红外传感器(1-1)相互对称，第三红外传感器(1-1)用于确定人在横杠(1)上的位置，第四红外传感器(2-1)设置在立柱(2)内，以用于监测是否有人处在同一横杠(1)的两个立柱(2)之间，压力传感器(6-1)设置在缓冲垫(6)内并与第三红外传感器(1-1)的位置一一对应；

任一竖直杆(7)上的第一红外传感器(7-1)与其感应范围内的多组第三红外传感器(1-1)共同组成监测区I(16)，水平方向另一个横杠(1)上对应监测区I(16)的位置为监测区II(17)，水平杆(8)上第二红外传感器(8-1)与两个横杠(1)上位于该第二红外传感器(8-1)感应范围内的第三红外传感器(1-1)共同组成监测区III(18)；

任一立柱(2)内的第四红外传感器(2-1)与其感应范围内的第三红外传感器(1-1)共同组成监测区IV(19)；

第一红外传感器(7-1)、第二红外传感器(8-1)、第三红外传感器(1-1)、第四红外传感器(2-1)、压力传感器(6-1)、计时器以及保护装置均与总控制器电性连接；

所述保护装置包括设在横杠(1)上方的顶棚(3)和设在顶棚(3)上的升降保护器，升降保护器由多个沿横杠(1)长度方向间隔排列的第一侧边升降保护器(5)和第一中间升降保护器(4)组成，第一侧边升降保护器(5)设置在顶棚(3)上对应两个横杠(1)外侧的位置，第一中间升降保护器(4)设置在顶棚(3)上对应两个横杠(1)之间的位置，第一中间升降保护器(4)和第一侧边升降保护器(5)均与横杠(1)上位置相对应的第三红外传感器(1-1)通过总控制器电性连接；

每个第一侧边升降保护器(5)和第一中间升降保护器(4)均包括可升降设置的保护杆(5-1)和设置在保护杆(5-1)一侧的固定架(5-3)，保护杆(5-1)的底端设有第一保护垫(5-2)，保护杆(5-1)上设有连接杆(5-9)，固定架(5-3)的侧壁开有供连接杆(5-9)穿入的条形孔(5-10)，条形孔(5-10)沿固定架(5-3)长度方向设置，固定架(5-3)上设有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴与设在固定架(5-3)顶部的转轮(5-4)传动连接，转轮(5-4)上套设有钢丝绳(5-5)，钢丝绳(5-5)的一端吊装设在固定架(5-3)内的配重块(5-6)，另一端与伸入固定架(5-3)内部的连接杆(5-9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全型双杠，其特征在于：所述第一侧边升降保护器(5)和第一中间升降保护器(4)设置在顶棚(3)的上表面，顶棚(3)上对应每个第一侧边升降保护器(5)和第一中间升降保护器(4)的保护杆(5-1)处均开有供保护杆(5-1)穿过通孔，通孔内设有电控阀(3-1)，每个电控阀(3-1)均与位置相对应的若干第三红外传感器(1-1)通过总控制器电性连接，每个保护杆(5-1)上均设有上限位环(5-8)和下限位环(5-7)，上限位环(5-8)和下限位环(5-7)的外径与通孔的内径相同。