[发明专利]汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据；根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景；控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶。本申请实施例中，能够通过摄像头、雷达和红外夜视摄像头获取环境数据，从而按照环境数据描述的环境场景获取对应的控制策略，并按照控制策略进行自动驾驶，减少了在遇到突发紧急情况时驾驶员的反应时间，提高了夜间行车的安全性，降低了事故发生的可能性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，智能驾驶汽车的逐步应用，智能驾驶辅助技术日渐成熟和完善。智能驾驶系统技术发展实现了全速域自适应巡航、自动紧急制动系统、车道保持系统、盲区监测系统和交通拥堵辅助系统等功能，这些功能的实现依赖于汽车的微波雷达和多功能摄像头，通过微波雷达和多功能前视摄像头能够采集环境信息，从而根据环境信息对汽车进行自动驾驶控制。

但是，当汽车在夜间等光线较暗及其他障碍物较小的情况下，多功能摄像头和微波雷达功能受限，通过多功能摄像头和微波雷达进行环境信息的获取时，可能会无法获取全部环境信息，或者，无法获取环境信息，导致对汽车自动驾驶控制不准确，提高了交通事故发生可能性，降低了自动驾驶安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于改善相关技术中自动驾驶控制不准确、安全性低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的自动驾驶控制方法，所述方法包括：

通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据；

根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景；

控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶。

在一些实施例中，所述通过汽车安装的摄像头、雷达和红外夜视传感器获取所述汽车行驶过程中的环境数据，包括：

通过所述摄像头获取所述汽车行驶过程中的环境图像信息，通过所述雷达获取所述汽车行驶过程中检测到的障碍物的障碍物信息，并通过所述红外夜视传感器获取红外夜视信息；

将所述环境图像信息、所述障碍物信息和所述红外夜视信息进行融合处理，得到所述环境数据。

在一些实施例中，所述根据所述环境数据，确定所述汽车当前所处的环境场景，包括：

将所述环境数据与存储的多个场景数据进行对比；

将目标场景确定为所述汽车当前所处的环境场景，所述目标场景为所述多个场景数据中任一场景数据所描述的场景，且所述目标场景与所述环境数据描述的场景之间的相似度大于或等于相似度阈值。

在一些实施例中，所述控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶，包括：

当所述环境场景为所述汽车前方存在障碍物，且所述汽车与所述障碍物之间的距离小于或等于第一安全距离时，控制所述汽车进行预警控制；

在对所述汽车进行预警控制的过程中，检测所述障碍物与所述汽车之间的距离变化；

当所述障碍物与所述汽车之间的距离越来越近，且小于或等于第二安全距离时，控制所述汽车进行减速处理、变道处理或制动处理。

在一些实施例中，所述控制所述汽车按照所述环境场景对应的控制策略进行自动驾驶，包括：