[发明专利]一种起竖装置及起竖方法

说明书

一种起竖装置及起竖方法，所述起竖装置，包括：运载体、设置于所述运载体上的发射架以及与所述发射架相连的起竖缸，所述发射架与所述运载体铰接；还包括：设置于所述运载体上的助力缸，所述助力缸位于所述发射架的下方，所述起竖缸的一端与所述助力缸的自由端铰接、另一端与所述发射架铰接。本发明的起竖装置通过起竖缸和助力缸双驱动配合使用，可以实现起竖结构前置直推式和后置直推式的平稳变换，具有响应速度快、工作周期短、活塞行程小、倾斜起竖缸摆角小，系统压力和驱动力小、系统稳定的实现发射架快速起竖和回落等优点。

技术领域

本发明属于飞行器发射技术领域，尤其涉及一种发射平台的起竖装置及起竖方法。

背景技术

发射平台是完成发射准备、启动发射和发射后完成装备撤收的一种专用装置，其设计时需满足两方面的要求：一是要求起竖过程平稳，无剧烈震动，以避免对弹上仪器产生较大冲击，确保进入起竖角度精度满足要求；二是起竖时间尽量短，以减少发射准备时间。

目前广泛应用的起竖机构主要包括起竖臂、车架和起竖缸，此类起竖机构的结构可参见申请号为2020108107197的中国发明专利申请、专利号为2019105110373的中国发明专利、申请号为2020101470090的中国发明专利申请以及申请号为2020108875986的中国发明专利申请。这种三绞点式起竖机构根据起竖缸的位置可分为前置直推式起竖机构和后置直推式起竖机构，前置直推式具有响应速度快、工作周期短、活塞行程小、液压缸摆角小的优点，但系统压力和驱动力较大；后置直推式具有系统工作状态稳定的优点，但响应速度慢、工作周期长、活塞行程长。为了提升起竖的效果，目前多是对执行机构进行改进，如采用机械式、液压式、电力传动等驱动方式，主要集中在如何消除载荷质量大、工作环境多样，粘度和外界干扰等因素的影响，例如采用多级油缸控制的方式来改善起竖的稳定性，鲜少有对起竖装置的结构进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以在前置直推式和后置直推式之间平稳变换、兼顾各自优点的快速、平稳的起竖装置及起竖方法。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

一种起竖装置，包括：运载体、设置于所述运载体上的发射架以及与所述发射架相连的起竖缸，所述发射架与所述运载体铰接；还包括：设置于所述运载体上的助力缸，所述助力缸位于所述发射架的下方，所述起竖缸的一端与所述助力缸的自由端铰接、另一端与所述发射架铰接。

更具体的，所述发射架的后部与所述运载体铰接，所述助力缸水平设置于所述运载体上。

更具体的，所述助力缸的一端与所述运载体固连，所述助力缸相对所述运载体不可转动。或者，所述助力缸的一端与所述运载体铰接，所述助力缸可绕其与所述运载体之间的绞点转动。

本发明还提供了前述起竖装置的起竖方法，步骤如下：

运输状态下，所述发射架与所述运载体相互平行；

控制所述助力缸收回，使所述助力缸和所述起竖缸间的第四绞点位于所述起竖缸与所述发射架间的第三绞点和所述发射架与所述运载体间的第一绞点之间；

控制所述助力缸伸出，使所述第四绞点远离所述第一绞点，然后控制所述助力缸收回，使所述第四绞点靠近所述第一绞点，并控制所述起竖缸伸出，将所述发射架顶升。

本发明还提供了起竖装置另一种的起竖方法，步骤如下：

运输状态下，所述发射架与所述运载体相互平行；

控制所述助力缸伸出，使所述起竖缸与所述发射架间的第三绞点位于所述助力缸和所述起竖缸间的第四绞点和所述发射架和所述运载体间的第一绞点之间；

控制所述助力缸收回，使所述第四绞点靠近所述第一绞点，并控制所述起竖缸伸出，将所述发射架顶升。