[发明专利]一种单线路公交车充电控制系统和方法

说明书

本发明公开了一种单线路公交车充电控制系统，包括，用于获取公交车的ID信息、实时电量以及位置信息并发送至公交控制中心的公交车车载终端；用于获取充电桩的ID信息、位置信息和剩余电量并发送至公交控制中心和获取需要充电的公交车的ID信息和需要充电电量，并控制充电桩对所述公交车进行充电的充电桩监控终端以及用于根据获得公交车和充电桩信息进行充电分配的公交控制中心。该系统可以实现对需要充电的公交车的调度，实现了公交车的快速高效的充电。

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，具体涉及单线路公交车充电控制系统。

背景技术

在公交行业中，新能源公交车已经成为一种常见并且必不可少的交通运输工具。它缓解了城市交通压力，降低了交通污染。而新能源公交车在备受人们青睐的同时，也产生了一系列的问题。公交系统调度排班是公交系统正常运行的基本保证，原有的公交调度系统主要采用的是基于燃油车辆的调度最佳方案模型，没有考虑到新能源车辆的充电时长、充电桩位置分布等特性，在现有情况下由于新能源公交车充电不合理导致调度质量不高，新能源公交车利用率偏低。

发明内容

本发明提出了一种单线路公交车充电控制系统，有效的解决了现有新能源公交车调度问题导致充电效率低的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种单线路公交车充电控制系统，包括，公交车车载终端、公交控制中心以及充电桩监控终端；

公交车车载终端，用于获取公交车的ID信息、实时电量以及位置信息并发送至公交控制中心；

充电桩监控终端，用于获取充电桩的ID信息、位置信息和剩余电量并发送至公交控制中心；用于获取需要充电的公交车的ID信息和需要充电电量，并控制充电桩对所述公交车进行充电；

公交控制中心，用于获取单线路中公交车的ID信息、实时电量以及位置信息和充电桩的ID信息、位置信息和剩余电量；根据所述公交车的实时电量判断所述公交车是否为需要充电的公交车，若是，计算需要充电的公交车的需要充电电量，获取需要充电的公交车行进同方向的充电桩的位置信息和剩余电量，根据所述充电桩的位置信息和剩余电量与需要充电的公交车的需要充电电量和位置信息确定用于给需要充电的公交车充电的充电桩的ID信息和位置信息，并将所述用于给需要充电的公交车充电的充电桩的ID信息和位置信息发送至公交车车载终端；将需要充电的公交车的ID信息和需要充电电量发送至所述用于给需要充电的公交车充电的充电桩的充电桩监控终端。

进一步地，所述根据所述充电桩的位置信息和实时电量与需要充电的公交车的实时电量和位置信息确定用于给需要充电的公交车充电的充电桩的ID信息和位置信息具体为：

式中(x₁,y₁)为公交车辆定位信息，z₁为公交车剩余电量，(c_i,d_i)同方向充电桩位置，n_i为充电桩剩余电量，(c_m,d_m)为给需要充电的公交车充电的充电桩的位置信息，m∈[1,i],ID信息可查询数据库获得。

进一步地，所述根据所述充电桩的位置信息和实时电量与需要充电的公交车的实时电量和位置信息确定用于给需要充电的公交车充电的充电桩的ID信息和位置信息的规则为：

需要充电的公交车行进同方向且距离最近剩余电量大于需要充电电量的充电桩为用于给需要充电的公交车充电的充电桩。