[发明专利]一种基于分组多级融合的生活垃圾投放智能化监管方法

权利要求书

1.一种基于分组多级融合的生活垃圾投放智能化监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集垃圾分类现场图片，将所述图片进行预处理后获得训练集；

构建生活垃圾投放智能化监管网络；其中，所述生活垃圾投放智能化监管网络引入卷积分组参数复用增强、多级分组池化聚合机制；

将所述训练集输入到所述生活垃圾投放智能化监管网络，多次获得训练网络，获得多个权重，利用多个所述权重分别对测试集中的图片进行指标测评，获得平均精度mAP值；

挑选mAP值最高时所获得训练集上的权重作为最终的网络的权重；

所述生活垃圾投放智能化监管网络包括切片模块，分组增强模块，感受野增强模块，输出卷积模块，基础卷积模块和检测器；

第一通道为切片模块，第一分组增强模块，第一基础卷积，第二分组增强模块依次连接；

第二通道为在所述第一通道的基础上，依次连接有第二基础卷积，第三分组增强模块；

第三通道为在所述第二通道的基础上，依次连接有第三基础卷积，感受野增强模块，第四分组增强模块，第四基础卷积；

第四通道为在所述第三通道的基础上，连接有第一上采样模块；

所述第四通道和所述第二通道进行通道相加后，依次连接第五分组增强模块，第五基础卷积模块作为第五通道；

所述第五通道连接第二上采样模块与所述第一通道进行通道相加后连接第六分组模块作为第六通道；

所述第六通道后连接第六基础卷积与所述第五通道进行通道相加后连接第七分组增强模块作为第七通道；

所述第七通道后连接第七基础卷积与所述第三通道进行通道相加后连接第八分组增强模块作为第八通道；

所述第六通道，所述第七通道，所述第八通道均连接检测器；

所述切片模块由第一个切片，第二个切片，第三个切片和第四个切片通道相加后依次连接第一3×3卷积，第一Hard swish激活函数，第二3×3卷积，第二Hard swish激活函数；

所述分组增强模块为第一1×1卷积，第一Hard swish激活函数，参数复用增强模块和第二1×1卷积依次连接后与第三1×1卷积通道相加，通道相加后依次连接第一Leaky ReLU激活函数、第三1×1卷积、第四Hard swish激活函数；

所述参数复用增强模块为1个或多个，所述参数复用增强模块定义为：定义输入为x；x首先依次通过1×1卷积和Hard swish激活函数获得mid_x1；mid_x1依次经过自适应平均池化和Hard swish激活函数得到mid_avg；mid_avg与mid_x1先元素对应相乘，再元素对应相加得到mid_fusion；mid_fusion依次通过3×3组卷积和Hard swish激活函数得到mid_x2；mid_x1与mid_x1按通道数相加获得参数复用增强模块最终输出y；

所述基础卷积为3×3卷积和Hard swish激活函数依次连接；

所述感受野增强模块由多级分组池化聚合模块构成；所述多级分组池化聚合模块定义为：定义输入为m；m首先依次通过1×1卷积和Hard swish激活函数获得mid_m1；mid_m1经过1×1卷积、Hard swish激活函数、自适应平均池化和Hard swish激活函数获得res_1；mid_m1经过1×1卷积、Hard swish激活函数、自适应平均池化和Hard swish激活函数获得res_2；mid_m1分别经过核为1的最大池化和核为3的最大池化得到mid_max1和mid_max3；mid_m1、mid_max1和mid_m3按通道数相加获得mid_m2_1；mid_m2_1经过1×1卷积和Hard swish激活函数获得mid_m2_2；mid_m2_2与res_1元素对应相乘的结果与mid_m2_2对应元素相加得到mid_m2；mid_m2分别经过核为5的最大池化、核为9的最大池化和核为13的最大池化得到mid_max5、mid_max9和mid_max13；mid_m2、mid_max5、mid_max5和mid_max13按通道数相加获得mid_m3_1；mid_m3_1经过1×1卷积和Hard swish激活函数获得mid_m3_2；mid_m3_2与res_2元素对应相乘的结果与mid_m3_2对应元素相加得到mid_m2最终输出n。

2.根据权利要求1所述的一种基于分组多级融合的生活垃圾投放智能化监管方法，其特征在于，所述上采样模块由上采样层构成。