[发明专利]一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统，通过在电子地图上绘制电子围栏，融合公交线路上行驶的公交车的GPS定位信息，生成带有电子围栏的实时路况态势电子交通态势图；再根据改进的射线判断法判别公交车是否位于电子围栏内，当判断电子围栏内公交车辆的行驶状况不符合预先设定的行驶状况条件时，向公交车辆上的告警单元发送告警信息，告警单元根据告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向，本发明通过设置电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，来实现诸如缓解车辆拥堵路况、车辆运行轨迹异常报警、自动识别车辆到离站等多方面交通管控应用，进一步提高对智能公交的运营管理水平。

技术领域

本发明涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统。

背景技术

公交运营在日常生活中发挥着的重要作用，国家也将其当作一件大事来抓。各地政府花大力气建设公交智能调度系统，对车辆进行计划调度，实现智能排班，提高公交车辆的利用率。智能公交是未来公共交通发展的必然模式，对缓减日益严重的交通拥堵问题有着重大的意义。其中实现车辆拥堵路况实时展现、车辆运行轨迹异常报警、自动识别车辆到离站等功能，电子围栏技术便成了首选。

目前，在智能公交技术领域中，电子围栏的应用比较单一，主要还是通过电子围栏来监控公交车的行驶轨迹是否越界，或是停车场监控方面的应用，在判断高速行驶的公交车的行驶轨迹是否越界时精确度有待提高。

发明内容

本发明提供一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法及系统，以克服上述技术问题。

本发明一种基于电子围栏的城市智能公交管控方法，包括：

在调度中心单元的电子地图上绘制电子围栏，并将所述电子围栏加载至调度中心单元数据库中；

公交车辆上的GPS定位单元将本车的定位信息上传至调度中心单元；

调度中心单元汇集融合所述定位信息，在所述电子地图上形成带有所述电子围栏的实时路况态势；

调度中心单元根据改进的射线判断法判别公交车辆是否位于所述电子围栏内；

调度中心单元监控所述电子围栏内公交车辆的行驶状况，并设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息；

所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整车速/行驶方向。

进一步地，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：

设定所述行驶状况条件为电子围栏内公交车辆的数量的最大值为n；

电子围栏内公交车辆的数量大于n时，向位于所述电子围栏内相对于公交车辆前进方向后方的第n+i辆公交车辆上的告警单元发送告警信息；

所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员减缓车速，与前车拉开距离，以避免车辆过近引发交通事故。

进一步地，所述设定电子围栏内公交车辆的行驶状况条件，当判断不符合所述行驶状况条件时，向所述公交车辆上的告警单元发送告警信息，包括：

设定所述行驶状况条件为所述电子围栏内公交车辆的行驶轨迹不能偏离所述电子围栏的两侧边沿；

当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息；

所述告警单元根据所述告警信息提示驾驶员调整行驶方向，以位于所述电子围栏内行驶。

进一步地，所述当所述电子围栏内的公交车辆的行驶轨迹偏离所述电子围栏的两侧边沿时，向所述公交车辆的告警单元发送告警信息，包括：