[发明专利]一种立式测量装置及其测量方法在审
申请号: | 202110210370.8 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113063380A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 王卫球;蒋修宏 | 申请(专利权)人: | 上海北玻自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;G01B11/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 200000 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立式 测量 装置 及其 测量方法 | ||
1.一种立式测量装置,其特征在于,包括:
支撑组件,所述支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件,所述支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件,所述第一方向与所述第二方向垂直;
第一测量组件,所述第一测量组件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的底部,当所述第一输送组件输送对象时,所述第一测量组件用于测量所述对象的第一尺寸信息;
第二测量组件,所述第二测量组件安装在所述第二输送组件上,当所述第一输送组件输送对象时,所述第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量所述对象的第二尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一测量组件包括至少两个传感器件,
所述至少两个传感器件沿所述第一方向间隔设置在所述支撑组件的底部,相邻两个传感器件间隔预设距离;
当所述第一输送组件输送对象时,所述至少两个传感器件用于确定所述对象的位置信息。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述对象包括第一端部和第二端部,所述第一端部与所述第二端部在所述第一方向上;
所述第一测量组件包括:
第一传感器件,所述第一传感器件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的第一目标位置处,所述第一传感器件用于确定所述对象的所述第一端部位于所述第一目标位置;
第二传感器件,所述第二传感器件沿所述第一方向设置在所述支撑组件的第二目标位置处,所述第二传感器件用于确定所述对象的所述第二端部位于所述第二目标位置处;
所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的距离为所述预设距离。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述第一测量组件包括:
第一驱动件,所述第一驱动组件设置在所述第一输送组件上,
所述第一驱动件用于控制所述第一输送组件,以使所述第一输送组件带动所述对象从所述第一目标位置移动至所述第二目标位置;
当所述对象在所述第一目标位置时,所述第一驱动件具有第一运行数据,当所述对象在所述第二目标位置时,所述第一驱动件具有第二运行数据。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二测量组件包括:
第一光电机构,所述第一光电机构设置在所述第二输送组件上;
第二驱动件,所述第二驱动件设置在所述第二输送组件上,
所述第二驱动件用于控制所述第二输送组件,以使所述第二输送组件带动所述第一光电机构从所述初始位置移动至所述目标位置;
当所述第一光电机构在所述初始位置时,所述第二驱动件具有第三运行数据,当所述第一光电机构在所述目标位置时,所述第二驱动件具有第四运行数据。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二测量组件包括:
第一光电机构和第二光电机构,所述第一光电机构和所述第二光电机构分别设置在所述第二输送组件上;
第二驱动件,所述第二驱动件设置在所述第二输送组件上,
所述第二驱动件用于控制所述第二输送组件,以使所述第二输送组件带动所述第一光电机构和所述第二光电机构从所述初始位置移动至所述目标位置;
当所述第一光电机构和所述第二光电机构在所述初始位置时,所述第二驱动件具有第三运行数据,当所述第一光电机构和所述第二光电机构在所述目标位置时,所述第二驱动件具有第四运行数据。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述支撑组件包括:
第一组背靠架,所述第一组背靠架的底部设有沿所述第一方向的所述第一输送组件;
第二组背靠架,所述第二组背靠架的底部与所述第一组背靠架的顶部连接。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述支撑组件的侧面设有沿第三方向的多个光电件,所述多个光电件用于预测所述对象的所述第二尺寸信息以确定预测位置;所述第三方向与所述第二方向平行。
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