[发明专利]一种林业用无人机在审
申请号: | 202110210404.3 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN112722272A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘晓梅 | 申请(专利权)人: | 刘晓梅 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C25/54;B64D45/00 |
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地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 林业 无人机 | ||
本发明一种林业用无人机,涉及无人机技术领域,包括顶架、扇叶、漂浮架、槽架、漂浮板和浮漂,有益技术效果为本发明既能在陆地上着陆,还能在水面上降落。两个漂浮板便于装置降落和漂浮在水面上,两个浮漂位于装置的两端,使装置的整体长度变大,进一步增大了装置与水面的接触面积,从而增大了漂浮力,和装置的稳定性。四个弹簧对降落产生的冲击力进行缓冲,使得装置可以平稳的降落在水面上。所述的顶架上端的四角处分别设有一个扇叶,四个扇叶分别由电机带动,顶架设置在漂浮架上,漂浮架的左右两端分别固定连接两个槽架,四个槽架的外端分别设置在左右两个浮漂的两端,四个槽架分别固定连接在两个漂浮板两端的上端。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体的说是一种林业用无人机。
背景技术
专利号为CN201920501052.5的一种林业森林勘测用无人机。该实用新型公开了一种林业森林勘测用无人机,涉及无人机技术领域,其包括无人机主体,所述无人机主体的下表面设置有连接块,所述连接块的下表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内壁的上表面开设有第二凹槽,所述第二凹槽内壁的上表面通过弹性装置与推板的上表面固定连接。该林业森林勘测用无人机,通过固定块、第一凹槽、第二凹槽、卡槽、卡块、推板、伸缩杆和第一弹簧之间的相互配合,可以直接向上推动推板,此时卡块向上移动,当卡块与卡槽分离后,此时可以转动固定壳90度,然后可以将摄像机向下取出,使摄像机可以快速进行拆卸,同时卡块和卡槽均设置为正方形,可以防止固定块在第二凹槽内随意转动,使摄像机的安装较为稳定。但是该装置无法在水面上降落。
发明内容
本发明的目的是提供一种林业用无人机,其有益效果为本发明能在水面上降落。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种林业用无人机,包括顶架、扇叶、漂浮架、槽架、漂浮板和浮漂,所述的顶架上端的四角处分别设有一个扇叶,四个扇叶分别由电机带动,顶架设置在漂浮架上,漂浮架的左右两端分别固定连接两个槽架,四个槽架的外端分别设置在左右两个浮漂的两端,四个槽架分别固定连接在两个漂浮板两端的上端。
所述的一种林业用无人机还包括铰接臂、长杆、柱杆和套杆,顶架的下端转动连接四个铰接臂,四个铰接臂的下端分别转动连接在四个柱杆上,四个柱杆的内端分别固定连接在两个长杆的两端,四个柱杆分别滑动连接在四个槽架内,四个柱杆的外端分别滑动连接在四个套杆上,四个套杆分别固定连接在四个槽架的外端,四个套杆上分别套设一个弹簧;所述弹簧的两端分别固定连接槽架和柱杆。
所述的一种林业用无人机还包括拨杆架、拨杆、铰接座、长杆和槽杆,四个槽架的外端分别固定连接一个铰接座,两个长杆的中部分别固定连接一个拨杆架,两个拨杆架的外端分别固定连接一个拨杆,两个拨杆分别滑动连接在两个槽杆内,两个槽杆分别固定连接在两个长杆上,四个铰接座分别转动连接在两个长杆的两端,两个浮漂分别固定连接在两个长杆上。
所述的一种林业用无人机还包括浮板,两个长杆的下端分别固定连接一个浮板。
所述的一种林业用无人机还包括拨水轮、门型架、电机、蜗杆、蜗轮和长轴,门型架设置在漂浮架上,电机固定连接在门型架上,电机的输出轴固定连接蜗杆,蜗杆与漂浮架间隙配合,蜗杆与蜗轮啮合传动连接,蜗轮固定连接在长轴的中部,长轴转动连接在门型架上,长轴位于漂浮架的下端,长轴的两端分别固定连接一个拨水轮。
所述的一种林业用无人机还包括L型架和长螺钉一,漂浮架上端固定连接两个长螺钉一,门型架滑动连接在两个长螺钉一上,两个长螺钉一上分别螺纹连接一个L型架,两个L型架的下端皆转动连接在门型架上,门型架的上端位于漂浮架的上方。
所述的一种林业用无人机还包括螺钉座和长螺钉二,前端的两个槽架上分别固定连接一个螺钉座,两个螺钉座上分别螺纹连接了一个长螺钉二。
所述的一种林业用无人机还包括防滑胶板,两个浮漂的外端面上分别固定连接一个防滑胶板。
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