[发明专利]一种用于电机定子铁芯硅钢片卷绕成型装置

说明书

本发明适用于电机硅钢片卷绕成型，用于各种条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，它包括PLC控制系统、人机操作面板、精密双轨道移动架、锁紧机构、同步电机、条形硅钢片导向槽、左右立板、一对可调整平导轮、一对齿轮、传动主轴、气（液）可调节机构、上锥形压辊、下锥形压辊、凸轮盘、驱动定位销、从动轴、左右移动护板、调整锁紧螺母、硅钢片收紧定型器、收集旋转盘、成型螺栓、特制吊装螺栓、旋转电机及机架等。采用本机构，可将各种规格条形冲带辊压成螺旋状，经收紧定型器处理后，定型的叠片不会出现褶皱,可满足不同电机定子铁芯的要求，加工质量较佳。

技术领域

本发明涉及到不同规格电机定子铁芯加工卷绕成型机构，尤其是涉及到一种大直径定子铁芯硅钢片条形冲带卷绕成型机构。

背景技术

电机定子铁芯是各类电机的重要部件，是电机成本的主要构成，每年电机的产量高达千万台，消耗铁芯硅钢钢材几十万吨。70年代末，国际上出现一种新的电机铁芯加工工艺方式：先把硅钢带卷料冲裁成锯齿带料，再用专门的成形装置绕卷曲成形，称为“定子铁芯螺旋卷叠制造新工艺”，简称“卷叠工艺”。它可以把材料的利用率提高到60%以上。

随着大功率电机的广泛应用，尤其是大直径永磁电机，电机定子铁芯卷绕工艺已越来越得到重视，参照以往国内外相关经验，确定本发明卷绕的主要参数包括：

（1）带料在卷绕弯曲时中性层的位置确定，即确定条形冲带拉伸部分和挤压部分；

（2）节距的确定，即齿形条形带卷绕时的齿距;

（3）考虑回弹补偿值。但对于卷绕参数的获取并未有相关理论的支持，而是基于大量试验的基础上获得，使卷绕设备的开发周期长，研发成本高等问题。并且实验卷绕参数对不同系列的电机定子的适应能力差。针对实验法的不足，我们利用实验法和有限元软件分析法获得卷绕工艺相关参数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构,采用本机构,在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中,条形冲带不会出现褶皱，加工质量尤佳。

本发明提供了一种条形冲带卷绕成型电机定子铁芯的机构，包括条形硅钢片导向槽、左右立板、一对可调整平导轮、一对齿轮、传动主轴、气（液）可调节机构、上锥形压辊、下锥形压辊、凸轮盘、驱动定位销、从动轴、左右移动护板、调整锁紧螺母、硅钢片收紧定型器、收集旋转盘、成型螺栓、特制吊装螺栓、旋转电机及机架等。

本发明将条形冲带硅钢片卷绕成型工作原理为：条形冲带通过可调整平导轮进入硅钢片导向槽内，导向槽内有耐磨滑动板，导入上下锥形压辊中，在控制触摸屏中输入规格参数，按下启动按钮，同时，气缸或油缸按要求参数，进入工作状态，上锥形压辊和下锥形压辊通过一对齿轮啮合工作；成型冲带经过定型压轮和机械手导入硅钢片收紧定型器收集旋转盘中，由成型螺栓和左右移动护板反复调整定型，最终达到设定的圈数。

精密双轨移动架在伺服电机控制下，按输入参数，在程序的控制下，准确移动到指定位置，再用锁紧机构锁紧固定。

在下锥形压辊侧面有圆形凸出平台，为硅钢片辊压时进行限位束缚，保证进料尺寸，另一侧有驱动定位销，对条形冲带共同约束。

驱动定位销在凸轮盘的作用下，可自动伸出和缩回，可以精准的插入齿间定位孔中，凸轮盘固定在立板一侧，使下锥形压辊和凸轮盘相对运动。

上锥形压辊一侧设凹槽，和下锥形压辊凸台配合，形成硅钢片约束屏障，在中间侧设有凹槽，保证驱动定位销伸出必有空间。

上锥形压辊在气缸或油缸的作用下，施加预设的压力，系统中设置自动调压阀，按程序预设参数，按不同规格条形冲带要求，对上锥形压辊施加压力。

收紧定型器由定型底盘、导向入料口、定型压轮及定型定位销及上压板组成，导向入料口处的机械手把成型条形冲带导入定型压轮、定型定位销中，经过反复过程，直至达到设定圈数，停止工作。