[发明专利]一种印刷机凹版辊自动清洗机

权利要求书

1.一种印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：包括机架(1)、分别通过第一传动组件可沿左右方向水平滑动地定位在机架上部的两个支撑架(10)、分别通过第二传动组件可竖直滑动地定位在两个支撑架上的两个自转机械手臂、设置在机架下部以清洗烘干版辊的三个清洗组件以及用于提供清洗用水并收集和处理污水的循环水处理设备(7)；所述三个清洗组件是从左往右依次布置的粗洗槽(4)、超声波洗版槽(5)和清洗吹干装置(6)；所述粗洗槽侧面安装有用于放置待清洗版辊的上料中转架(3)；所述清洗吹干装置侧面安装有用于放置干净版辊的中转台(8)；所述上料中转架和中转台分别位于两个支撑架水平运动路径的下方，以保证两个自转机械手臂顺利抓取或放置版辊(11)；所述循环水处理设备分别与粗洗槽、超声波洗版槽和清洗吹干装置相连接。

2.根据权利要求1所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：两个自转机械手臂结构相同；每个自转机械手臂均包括沿前后方向水平布置且轴向贯通的固定臂(2-2)、分别设置在固定臂两端以夹紧版辊的两组夹持装置以及用于驱动两组夹持装置动作的驱动装置；

两组夹持装置结构相同；每组夹持装置均包括一端伸入至固定臂内部的伸缩臂(2-3)、竖直布置且其上部与伸缩臂另一端固定连接的夹臂(2-5)、沿前后方向水平布置且一端可转动地定位在夹臂下部的转轴(2-6)以及固定在转轴另一端并与版辊端部的锥孔(2-8)相配合的抓手(2-7)；

所述驱动装置包括安装在固定臂上并驱动两个伸缩臂相向运动的夹持电机(2-1)以及安装在其中一组夹持装置的夹臂上并驱动对应的转轴进行转动的转轴电机(2-4)。

3.根据权利要求2所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述粗洗槽包括内部中空且上部敞口以容纳版辊的第一箱体(4-1)、伸入至第一箱体内部的第一上冲洗管(4-4)和第一下冲洗管(4-2)以及可绕自身轴线转动地定位在第一箱体内部的第一毛刷辊(4-3)。

4.根据权利要求3所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述超声波洗版槽包括内部中空且上部设置成敞口以容纳版辊的第二箱体(5-1)、可绕自身轴线转动地定位在第二箱体内部的左托辊(5-3)和右托辊(5-2)以及安装在第二箱体外壁的若干波发生器(5-4)；所述左托辊和右托辊相互平行且沿前后方向水平布置，并且左托辊和右托辊的轴线位于同一水平面上，以用于共同顶托被清洗的版辊。

5.根据权利要求4所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述清洗吹干装置包括内部中空且上部设置成敞口以容纳版辊的第三箱体(6-1)、安装在第三箱体内部的第二上冲洗管(6-4)和第二下冲洗管(6-2)、可绕自身轴线转动地定位在第三箱体内部的第二毛刷辊(6-3)以及设置在箱体敞口处且其出风口对准版辊以吹干版辊的高压风刀(6-5)。

6.根据权利要求5所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述第一上冲洗管、第一下冲洗管、第一毛刷辊、第二上冲洗管、第二下冲洗管以及第二毛刷辊均与版辊相互平行且均沿前后方向水平布置；所述第一上冲洗管、第一下冲洗管、第二上冲洗管和第二下冲洗管的外表面均沿轴线方向均匀开设有若干对准版辊的喷孔，以便向版辊的外圆周表面喷射冲洗液。

7.根据权利要求6所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述第一毛刷辊和第二毛刷辊的外表面均安装有柔性物(18)，以便与版辊外圆周表面紧密接触从而刷洗版辊。

8.根据权利要求7所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述第一箱体、第二箱体和第三箱体的侧壁均开设有进液口(16)，并且底部均开设有排液口(17)，以便与循环水处理设备连通。

9.根据权利要求8所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述第二箱体的侧壁开设有溢液口(5-6)；所述溢液口的位置高于左托辊和右托辊的外表面顶部，以保证版辊全部浸泡在超声波液(5-5)中。

10.根据权利要求9所述的印刷机凹版辊自动清洗机，其特征在于：所述第一传动组件采用齿轮齿条结构传动；所述第二传动组件采用丝杆螺母结构传动。