[发明专利]定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待扫描对象的定位图像对应的初始定位坐标；所述初始定位坐标是所述定位图像中各结构特征点在不同扫描方位的定位坐标；

从预设的行为数据库中获取当前的场景信息对应的行为定位偏移量；所述行为定位偏移量为人工干预手动对所述定位图像中的结构特征点进行定位后得到的定位坐标相对于计算机设备自动定位后得到的定位结果之间的偏移量，其中，所述行为数据库中存储有场景信息与行为定位偏移量之间的对应关系；

对所述初始定位坐标进行调整，得到调整后的调整定位偏移量；

根据所述调整定位偏移量、所述行为定位偏移量和所述初始定位坐标，确定目标定位坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整定位偏移量、所述行为定位偏移量和所述初始定位坐标，确定采集所述待扫描对象的图像对应的目标定位坐标，包括：

根据所述调整定位偏移量和所述行为定位偏移量，确定目标定位偏移量；

将所述目标定位偏移量和所述初始定位坐标之和确定为所述目标定位坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整定位偏移量和所述行为定位偏移量，确定目标定位偏移量，包括：

判断所述调整定位偏移量与所述行为定位偏移量之差是否小于预设阈值；

若小于，则将所述行为定位偏移量确定为所述目标定位偏移量；

若不小于，则根据所述调整定位偏移量和所述行为定位偏移量确定所述目标定位偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调整定位偏移量和所述行为定位偏移量确定所述目标定位偏移量，包括：

获取所述当前的场景信息对应的历史定位偏移量集合；

计算所述调整定位偏移量与所述历史定位偏移量集合的方差；

若所述方差小于预设方差阈值，则将所述调整定位偏移量添加到所述历史定位偏移量集合中，并根据添加后的历史定位偏移量集合计算得到所述目标定位偏移量；

若所述方差大于或等于所述预设方差阈值，则将所述行为定位偏移量确定为所述目标定位偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据添加后的历史定位偏移量集合计算得到所述目标定位偏移量，包括：

计算所述添加后的历史定位偏移量集合中所有定位偏移量的平均偏移量，并将所述平均偏移量确定为所述目标定位偏移量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述调整定位偏移量添加到所述历史定位偏移量集合中，包括：

确定所述历史定位偏移量集合中包含的定位偏移量的数目；

若所述数目大于预设数目阈值，则删除所述历史定位偏移量集合中的部分定位偏移量之后，将所述调整定位偏移量添加到所述历史定位偏移量集合中；

若所述数目不大于预设阈值，则将所述调整定位偏移量添加到所述历史定位偏移量集合中。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据添加后的历史定位偏移量集合计算得到所述目标定位偏移量之后，所述方法还包括：

将所述添加后的历史定位偏移量集合进行存储，并根据所述目标定位偏移量更新所述行为数据库中当前的场景信息对应的行为定位偏移量。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括扫描所述待扫描对象的扫描部位、定位方向、扫描设备类型、操作技术编号、疾病信息、患者信息中的至少一种。