[发明专利]一种金属衬垫双向缠绕机构、一体化装置及方法

权利要求书

1.一种金属衬垫双向缠绕机构，其特征在于，包括：

位于模具上方并且依次连接的上移动副、上旋转副和上抓手；

位于模具下方并且依次连接的下移动副、下旋转副和下抓手；

位于模具左侧并且依次连接的左移动副、左旋转副和左抓手；以及

位于模具右侧并且依次连接的右移动副、右旋转副和右抓手。

2.根据权利要求1所述的金属衬垫双向缠绕机构，其特征在于，所述上移动副、下移动副、左移动副和右移动副均分别采用螺母丝杠结构，所述螺母丝杠结构包括丝杠、套设在丝杠外部的螺母以及与螺母固连的滑块，所述滑块沿滑轨滑动；所述上旋转副、下旋转副、左旋转副和右旋转副均分别包括电机以及与电机输出轴连接的转盘，所述转盘与对应的抓手固连。

3.根据权利要求1所述的金属衬垫双向缠绕机构，其特征在于，所述上抓手、下抓手、左抓手和右抓手均分别设置有两个。

4.一种金属衬垫双向缠绕一体化装置，其特征在于，包括框架以及设置于框架的上料输送机构、移动送料机构、下料机构和权利要求1所述的金属衬垫双向缠绕机构；

所述上料输送机构包括套设在主动轴和被动轴外部的两条平行设置的同步带，两条同步带之间设置有若干个均与主动轴平行的弹簧固定板，所述弹簧固定板上设置有弹簧固定槽，用于放置螺旋弹簧；

所述移动送料机构包括固设于框架两侧的两个X向滑道，两个X向滑道上滑动连接有Z向滑道，所述Z向滑道上滑动连接有至少两个Y向滑道，所述Y向滑道上滑动连接有直角坐标机械手。

5.根据权利要求4所述的金属衬垫双向缠绕一体化装置，其特征在于，所述下料机构包括滑板槽以及位于滑板槽下方的接料箱，所述滑板槽固定于框架。

6.根据权利要求4所述的金属衬垫双向缠绕一体化装置，其特征在于，所述主动轴设置有一个，所述主动轴外套设有两个主动轮，每个主动轮的位置与每条同步带对应；所述被动轴设置有三个，每个被动轴外均套设有两个被动轮，同一个被动轴上每个被动轮的位置与每条同步带对应。

7.根据权利要求4所述的金属衬垫双向缠绕一体化装置，其特征在于，所述弹簧固定槽为长条状结构，其两端设置有抓取槽。