[发明专利]脏器定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及医疗图像识别领域，公开了一种脏器定位方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取指定对象的CT/MRI数据；根据CT/MRI数据构建指定对象的三维解剖影像；获取指定对象的包含体表解剖标志的图像数据；对三维解剖影像和图像数据进行重合重建，获得满足预设重合要求的混合现实重合图像。本发明能够实现内脏器官在体表的精确投射，使医生可以从全局准确把握病变脏器或目标脏器的精确位置，以便更加准确地设计手术路径或选择手术切口、穿刺部位。

技术领域

本发明涉及医疗图像识别领域，尤其涉及一种脏器定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

越来越多的数字化技术在医学领域获得应用，如3D打印技术。然而，还存在大量的临床问题需要通过数字化技术改造。例如，医生在进行外科手术时，需要确定脏器的精确位置，以便准确地选择手术切口、穿刺部位或设计手术路径。

现有技术中，确定脏器的精确位置的主要手段有：1、手术前内镜下染料定位；2、手术中超声定位；3、X光定位(骨骼)。但是这些手段无法实现脏器在体表的精确全息投射。而且，借助内镜及染料进行定位，对人体创伤较大，染料容易弥散，定位不够精确；超声定位需要专业技术人员及专业器械，只能针对特定脏器实施定位；X光定位带有辐射性，且难以实现除骨骼以外的器官在体表的精确投射。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种脏器定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决脏器定位困难的问题。

一种脏器定位方法，包括：

获取指定对象的CT/MRI数据；

根据所述CT/MRI数据构建所述指定对象的三维解剖影像；

获取所述指定对象的包含体表解剖标志的图像数据；

对所述三维解剖影像和所述图像数据进行重合重建，获得满足预设重合要求的混合现实重合图像。

一种脏器定位装置，包括：

获取扫描数据模块，用于获取指定对象的CT/MRI数据；

构建三维解剖影像模块，用于根据所述CT/MRI数据构建所述指定对象的三维解剖影像；

获取图像数据模块，用于获取所述指定对象的包含体表解剖标志的图像数据；

构建混合图像模块，用于对所述三维解剖影像和所述图像数据进行重合重建，获得满足预设重合要求的混合现实重合图像。

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述脏器定位方法。

一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述脏器定位方法。

上述脏器定位方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取指定对象的CT/MRI数据，根据所述CT/MRI数据构建所述指定对象的三维解剖影像，在此处，三维解剖影像属于指定对象的内部图像，用于确定脏器的实际位置。获取所述指定对象的包含体表解剖标志的图像数据，在此处，图像数据为指定对象的表观可视化图像，易于察觉。对所述三维解剖影像和所述图像数据进行重合重建，获得满足预设重合要求的混合现实重合图像，以建立指定对象的内部图像与表观可视化图像之间的关联关系，精准定位脏器的位置。本发明构建的脏器定位方法，能够实现内脏器官在体表的精确投射，使医生可以从全局准确把握病变脏器或目标脏器的精确位置，以便更加准确地设计手术路径或选择手术切口、穿刺部位。

附图说明