[发明专利]一种康复装置高度可调的上肢康复架

权利要求书

1.一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：包括第一安装杆（2）和第三安装杆（22）；

所述第一安装杆（2）的一端底部安装有第一伸缩杆支架（1），所述第三安装杆（22）的一端底部安装有第二伸缩杆支架（24）；

所述第一安装杆（2）的一端安装有第一连接杆（25），且第一连接杆（25）的一端通过阻尼转轴转动连接有活塞杆（26），所述活塞杆（26）的外部安装有第二安装杆（16），且活塞杆（26）的一端开设有凹槽（27），所述活塞杆（26）的一端安装有活塞（29），所述第二安装杆（16）的一端安装有第二连接杆（28）；

所述第一安装杆（2）上安装有第一垂吊装置（4），且第一垂吊装置（4）的下方安装有肩关节旋转训练机构，所述第二安装杆（16）的一侧安装有第二垂吊装置（9），另一侧安装有第三垂吊装置（10），所述第二垂吊装置（9）和第三垂吊装置（10）的下方安装有肩关节前后摆动运动机构，所述第三安装杆（22）的下方安装有耸肩锻炼机构，所述第三安装杆（22）的顶部安装有气缸（18），且气缸（18）的下方安装有第三竖杆（17）；

所述肩关节旋转训练机构包括安装在第一垂吊装置（4）下方的横杆（3），且横杆（3）的一端底部安装有第一竖杆（5），另一端底部安装有第二竖杆（6），所述第一竖杆（5）的底端安装有第一托板（7），所述第二竖杆（6）的底端安装有第二托板（8）；

所述肩关节前后摆动运动机构包括安装在第二垂吊装置（9）底部的大臂放置板（11）以及安装在第三垂吊装置（10）底部的吊绳（15），所述吊绳（15）的一端安装有吊环（14），且吊环（14）的一侧安装有小臂放置板（12），所述小臂放置板（12）的顶部安装有夹板（13），所述小臂放置板（12）的一端开设有安装槽（31）；

所述耸肩锻炼机构包括安装在气缸（18）底部的第三竖杆（17），且第三竖杆（17）的底端安装有第三托板（19），所述第三竖杆（17）的一侧安装有第四竖杆（21），且第四竖杆（21）的端部安装有第四托板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第二伸缩杆支架（24）的前表面安装有开关（23），所述开关（23）上安装有线缆（231）。

3.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第三垂吊装置（10）上安装有螺杆（36），且螺杆（36）的一端安装有空心球体（35），所述空心球体（35）的下方安装有吊索（34），且空心球体（35）的一侧安装有紧固螺栓（32），所述吊索（34）的一端安装有弹簧（33）。

4.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述大臂放置板（11）与小臂放置板（12）通过转轴转动连接，所述大臂放置板（11）的转动角度范围为0°-90°。

5.根据权利要求3所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第二安装杆（16）的顶部开设有安装孔（30），所述弹簧（33）与吊绳（15）通过螺栓固定连接，所述螺杆（36）与安装孔（30）通过螺纹旋合连接。

6.根据权利要求1所述的一种康复装置高度可调的上肢康复架，其特征在于：所述第一托板（7）的顶面为圆弧形，且第一托板（7）采用塑料。