[发明专利]一种承载泡沫液箱体的灭火机器人

权利要求书

1.一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，包括：

移动组件(1)；

壳体组件(2)，设于所述移动组件(1)上，包括第一壳体(21)和第二壳体(22)；

喷射组件(3)，设于所述第一壳体(21)上，喷射组件(3)实现泡沫液的特定角度喷射；

泡沫输出组件，设于第二壳体(22)中，包括螺旋式泡沫增量管(5)、泡沫液箱(4)、混合腔(6)、压力输出单元(7)，

所述混合腔(6)同时与螺旋式泡沫增量管(5)、泡沫液箱(4)、水源连接管(8)连接，所述水源连接管(8)与外部供水软管连接，

所述泡沫液箱(4)中存储有浓缩型泡沫液，浓缩型泡沫液自泡沫液箱(4)流入混合腔(6)中与水流混合，同时压力输出单元(7)输出压力空气鼓入混合腔(6)中产生泡沫液流体，泡沫液流体进入螺旋式泡沫增量管(5)后由喷射组件(3)喷出。

2.根据权利要求1所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述外部供水软管与消防车水箱或消防栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述螺旋式泡沫增量管(5)为螺旋式盘绕的刚性管。

4.根据权利要求1所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述螺旋式泡沫增量管(5)包括管体(51)、入口端(52)和出口端(53)；

所述管体(51)为基于同一水平高度的螺旋式盘绕结构，或螺旋盘绕呈锥形的空间立体结构。

5.根据权利要求4所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述入口端(52)设于螺旋中心或设于螺旋轴线上，所述入口端(52)通过连接管与混合腔(6)连接；

所述出口端(53)设于螺旋式盘绕结构的外围，所述出口端(53)通过连接管与喷射组件(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述泡沫输出组件还包括压力分配腔(9)，所述压力分配腔(9)分别与压力输出单元(7)和混合腔(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述压力分配腔(9)通过多个注入管(10)与混合腔(6)与连接。

8.根据权利要求6所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，每个注入管(10)上均设有电磁阀。

9.根据权利要求1所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述喷射组件(3)包括喷射管和调节电缸，所述喷射管的一端铰接于第一壳体(21)中，另一端置于第一壳体(21)外部，所述调节电缸设于第一壳体(21)上，调节电缸的输出端与喷射管的中部连接，以此实现喷射高度的调整。

10.根据权利要求9所述的一种承载泡沫液箱体的灭火机器人，其特征在于，所述螺旋式泡沫增量管(5)和喷射管中均设有螺旋膛线，所述喷射管中沿其长度方向设有多片丝网。