[发明专利]一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构及运作方法

说明书

本发明公开了一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪，喷枪右侧固定连接有位置调节组件，喷枪下方设有阻挡组件，阻挡组件与位置调节组件固定连接，阻挡组件设有气缸，气缸轴端固定连接有定位板，定位板下方倾斜设置有挡板，气缸可驱动挡板水平移动，挡板下端设有凹形挡片，凹形挡片上设有斜面，凹形挡片与斜面之间还设有喷气孔，本发明，通过凹形挡片，能够将喷头喷出的胶水进行阻挡，即便喷头喷胶时出现胶水溢出、胶量过多情况，也能保证喷出的喷点为预设的截面圆形状，使得喷胶过不会偏移预设的轨迹，能够对被喷涂物件边缘喷出更为精细且整齐的喷涂轮廓。

技术领域

本发明涉及通用机械装备制造技术领域，特别是涉及一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构。

背景技术

目前的市场上，鞋底的单组份(例如PUR热熔胶)智能机械手自动喷胶方式，是采用单喷头，单在喷胶的过程中会出现以下个主要的缺陷，胶水的粘度比较高，喷头喷胶时的大小不稳定，喷胶压力方面，通常压力太大易造成胶水溢出、胶量过多，造成喷胶的位置有些会偏移预定轨迹，而且喷胶的轨迹轮廓不能保持整齐线形；。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构，设有喷枪，所述喷枪右侧固定连接有位置调节组件，所述喷枪下方设有阻挡组件，阻挡组件与位置调节组件固定连接，所述阻挡组件设有气缸，所述气缸轴端固定连接有定位板，定位板下方倾斜设置有挡板，所述气缸可驱动挡板水平移动，所述挡板下端设有凹形挡片，所述凹形挡片上设有斜面，所述凹形挡片与斜面之间还设有喷气孔。

进一步的，所述位置调节组件设有调节板、螺栓，所述调节板一侧设有固定轴板所述固定轴板上设有销轴孔，所述固定轴板上设有若干个调节孔，所述调节板上设有销轴孔Ⅱ，所述调节板上设有沉孔槽，所述调节板上设有若干个调节孔Ⅱ，所述喷枪固定板上设有两个或两个以上调节孔Ⅲ。

进一步的，所述销轴孔与销轴孔Ⅱ为半径相同的同心圆，所述销轴孔与销轴孔Ⅱ通过销轴连接。

进一步的，所述调节孔以销轴孔为圆心等距圆周阵列排列设置。

进一步的，所述沉孔槽形状为圆弧形，所述调节孔到销轴孔距离大小与沉孔槽到销轴孔Ⅱ的距离大小相等。

进一步的，所述调节孔Ⅱ为矩形阵列，所述调节孔Ⅱ之间的间距大小与调节孔Ⅲ之间的间距大小相等。

进一步的，所述喷枪上设有喷枪固定板，所述喷枪固定板与调节板固定连接，所述阻挡组件还设有气缸固定座，所述气缸固定座与调节板固定连接，所述气缸固定设置于气缸固定座上。

进一步的，所述喷气孔连接有进气管，进气管上设有电磁阀，所述固定轴板左侧固定连接有多轴机械手，多轴机械手电性连接有控制器，所述电磁阀、气缸、喷枪均与控制器电性连接。

进一步的，一种可控精细喷胶轨迹的喷枪机构的运作方法，包括以下步骤

A.喷枪初始角度设定：调节喷枪对被喷涂物体的角度时，将调节板绕销轴孔Ⅱ做圆周运动，将调节板调节到合适的位置时，将螺栓扭进调节板上的沉孔槽与固定轴板上相对应的调节孔内即完成角度的固定；

B.喷枪初始距离设定：调节喷枪与被喷涂物件之间的距离时，将调节孔Ⅲ上的螺栓扭下，将喷枪移动到合适的位置后重新将螺栓扭回调节孔Ⅲ上及相对应的调节孔Ⅱ上即完成距离的固定；

C.挡片距离设定：控制器控制气缸驱动凹形挡片水平移动，使的凹形挡片位于喷枪正下方，将喷枪喷胶的范围直径设为D，将凹形挡片右侧面至喷枪喷头圆心的直线距离设为S，≤S≤D/；凹形挡片能够在喷枪喷胶时将部分胶水阻挡，使得喷出的喷点形状为一个截面圆；