[发明专利]一种开放式前列腺穿刺体模

说明书

本发明涉及一种开放式前列腺穿刺体模，属于医疗器械与医学教育模型技术领域，解决了现有技术中前列腺超声体模结构单一固定、穿刺仿真准确率低的问题。本发明包括外部构架单元和内部组织单元，内部组织单元设于外部构架单元中，外部构架单元包括穿刺板，穿刺板包括滑槽架、穿刺架和导向架，滑槽架的两端与穿刺架滑动连接，导向架与滑槽架滑动连接。本发明的滑槽架的两端与穿刺架滑动连接，导向架与滑槽架滑动连接，测量穿刺针的入路位姿，判别是否刺中目标，评价穿刺精度，并且能够在平面内自由规划穿刺路径，实现平面内连续穿刺，提高了穿刺仿真准确率。

技术领域

本发明涉及医疗器械与医学教育模型技术领域，尤其涉及一种开放式前列腺穿刺体模。

背景技术

前列腺是男性生殖器附属腺中最大的实质性器官，由前列腺组织和肌组织构成，位于膀胱与尿生殖膈之间，包绕尿道根部。目前，前列腺癌已经是众多发达国家的高发肿瘤，在我国前列腺癌也呈现高速增长趋势。前列腺的早期确诊对于前列腺癌的治疗至关重要，因此我国对前列腺癌的诊断需求正处于高速增长阶段，然而前列腺癌只有通过穿刺活检才能确诊。

前列腺穿刺活检是确诊前列腺癌的金标准。通过经直肠超声引导，利用活检针对前列腺可疑区域进行活检取样，再通过病理分析做出诊断依据。目前穿刺的方法包括盲穿、基于模板的穿刺方法和基于机器人自动定位等三种穿刺方法。然而，用于评价这三种方法的模型目前尚不完整，针对超声引导的体模已经有所研究，但对于穿刺质量的量化评估以及器械性能的检验尚有欠缺。前列腺超声引导穿刺体模，可以对超声引导穿刺系统的性能质量作客观、快速、逼真、定量的评价，同时还可验证确定前列腺体模中模拟靶标和靶向穿刺路径精度的重复性和一致性。超声体模的结构构型布局、量化参数、材料的声学特性以及分辨率影响到图像的质量，进而影响器械的性能精度。

首先，现有前列腺超声体模，结构单一固定，前列腺规格多为标准型的一种规格，内部埋藏的病灶点的大小和位置也是固定的，不能反馈前列腺不同病变状态下的前列腺结构和病灶点的位置。另外，病灶点多为粗略预埋，无法准确判断穿刺的准确与否，不能对穿刺的精度做出量化评价。再者，考虑用于模板穿刺后期机器人的穿刺方法中，穿刺板上的穿刺孔为固定孔阵列，穿刺孔的位置、孔与孔之间的间距无法调整，穿刺点选择无法做到连续调整，从而限制了部分穿刺选取点的选取，同时对于直径小于孔间距的病灶点，可能无法完整取样，致使漏检率、假阴性率升高；穿刺板的厚度决定了穿刺针必须实行平行穿刺，在临床上遇到耻骨阻挡时，无法采取样本，从而影响病理检验结果；常规穿刺板穿刺法相对于临床上所用的穿刺针的长度，穿刺板的穿刺孔长度较短，很容易造成穿刺针的定位偏差。这些为器械的检验以及后期的教学和医务人员的培训带来一定的局限性。

因此，需要一种开放式、穿刺点位可连续调整、穿刺精度可量化的超声引导前列腺穿刺体模。

发明内容

鉴于上述分析，本发明实施例旨在提供一种开放式前列腺穿刺体模，用以解决现有前列腺超声体模结构单一固定、穿刺仿真准确率低的问题。

本发明提供了一种开放式前列腺穿刺体模，包括外部构架单元和内部组织单元，内部组织单元设于外部构架单元中，外部构架单元包括穿刺板，穿刺板包括滑槽架、穿刺架和导向架，滑槽架的两端与穿刺架滑动连接，导向架与滑槽架滑动连接。

进一步地，所述穿刺架包括支耳、连接板和光轴，连接板分别位于所述穿刺板的两侧，支耳设于所述穿刺板的四角，连接板的两端与支耳连接且纵向设置，光轴的两端连接支耳且横向设置。

进一步地，所述滑槽架包括连接件、第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块和第二滑动块分别设在连接件的两端。

进一步地，所述第一滑动块和第二滑动块分别与所述穿刺板两端的光轴连接，并能够沿光轴滑动。

进一步地，所述滑槽架上设有纵向标尺，所述穿刺架上设有横向标尺。