[发明专利]冗余设计的自动化系统

权利要求书

1.一种冗余设计的自动化系统(1)，所述自动化系统具有至少一个第一子系统(2)、至少一个第二子系统(3)和至少一个第三子系统(4)，

其中，在所述自动化系统(1)的子系统中各自实施流程程序，所述流程程序能在运行时环境(15、17、19)中执行以履行自动化任务，

并且其中，在所述自动化系统(1)的子系统中各自实施数据存储器，

其中，所述流程程序具有至少一个第一子程序(16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c)和第二子程序，

并且其中，所述数据存储器各自具有至少一个第一子存储器(21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c)和第二子存储器，

其中，所述第一子存储器(21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c)配属于所述第一子程序(16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c)，并且所述第二子存储器配属于所述第二子程序，

并且其中，所述第一子程序(16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c)的和所述第一子存储器(21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c)的同步时钟脉冲不同于所述第二子程序的和所述第二子存储器的同步时钟脉冲，

并且其中，所述自动化系统设计用于，使所述第一子程序(16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c)和所述第一子存储器(21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c)在所述第一子系统与所述第二子系统之间同步，并且使所述第二子程序和所述第二子存储器在所述第一子系统与所述第三子系统之间同步。

2.根据权利要求1所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，子程序和配属于该子程序的子存储器分别被包含在由计算机实施的容器中。

3.根据权利要求1或2所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，所述第一子系统和所述第二子系统借助于显式同步连接互连，并且所述第一子系统和所述第二子系统借助于隐式同步连接互连。

4.根据前述权利要求中任一项所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，所述第一子系统、所述第二子系统和所述第三子系统借助于多重显式同步连接互连。

5.根据权利要求4所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，所述多重显式同步连接包括至少一个网络交换机(27)并且所述多重显式同步连接基于以太网协议。

6.根据前述权利要求中任一项所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，所述流程程序还具有至少一个第三子程序，并且其中，所述数据存储器还具有至少一个第三子存储器，其中，所述自动化系统设计用于，使所述第三子程序和所述第三子存储器在所述第二子系统与所述第三子系统之间同步。

7.根据前述权利要求中任一项所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，子系统中的至少一个是基于云的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的冗余设计的自动化系统(1)，其中，各个子系统设计为，根据质量标准动态地确定用于将子程序和所属的子存储器同步的相应的同步伙伴。