[发明专利]一种工位取放货方法有效
申请号: | 202110211283.4 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113104514B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 袁黎;黄佳呈;吴伟;罗拥军;丁伟;曹马星;孙健;王刚;陈丽娟;孙晓峰 | 申请(专利权)人: | 江苏安方电力科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 文雯 |
地址: | 225300 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工位取放货 方法 | ||
本发明是一种工位取放货方法及工位移动式平台系统,使用工位移动式平台,该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间,升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升,并可在工位之间平移,所述地下空间的宽度小于货物宽度,大于AGV小车的宽度;升降移动平台可以携带驶入的AGV小车在地下空间内平移并在需要的位置顶升,以便取放货物,由于AGV小车无需带有顶升机构,AGV的尺寸减小,结构简单大,重量减轻,耗电减少,采用地下站台的方式,设备在地面之下,不占用空间,没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
技术领域
本发明设计物流领域,尤其是一种工位取放货方法。
背景技术
物流货物的取放和转运的设备和方法有很多种方式,最常见的AGV转运接驳方式是AGV上带有顶升机构,在工位上将货物升起或者放下,这种方式具有灵活性好,通用性好的特点。适合工位较多,取放货的点位不固定的领域。但是也不可避免的具有以下问题,由于顶升机构的尺寸,造成AGV结构庞大,耗电增加,采用固定站台的方式,设备附着在地面之上,占用空间,存在人或者设备碰撞的安全隐患。对于取货站点恒定的一些领域,完全不需要AGV小车带着顶升机构到处运动,存在优化的可能。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,设计了一种带移动升降平台的平台系统,并提出了一种取放货的方法,该技术方案的内容是,一种工位取放货方法,使用工位移动式平台,该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间,升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升,并可在工位之间平移,所述地下空间的宽度小于货物宽度,大于AGV小车的宽度;
工位放货步骤包括:
(1)AGV小车驶入,将货物运送至移动式平台区的升降移动平台的空位上,此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平;
(2)升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下,货物由地面承重存于工位上;
(3)升降移动平台平移至其它空位,移动升降平台上升至于地面齐平,AGV小车驶出;
工位取货步骤包括:
(1)货物由地面承重存于升降移动平台的工位上,AGV小车驶入,停于升降移动平台的空位上,此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平;
(2)升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下;
(3)升降移动平台平移至有货工位,移动升降平台上升至于地面齐平,货物被AGV小车顶起,AGV小车驶出。
进一步而言,所述货物放置在托盘上。这样货物在取放的过程中很方便的与其它设备的货叉相兼容,方便转运。
进一步而言,所述AGV小车没有顶升机构。
本发明还提供一种工位移动式平台系统,包括移动升降平台、AGV小车和地下空间,所述移动升降平台安装在至少两工位的地面下空间内,升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升,并可在工位之间平移,所述地下空间的宽度小于货物宽度,大于AGV小车的宽度。
进一步的,所述货物放置在托盘上。
进一步的,所述AGV小车没有顶升机构。
进一步的,所述移动式平台系统还包含有移动平板,与地面平齐,在工位之间移动。
有益效果,由于AGV小车无需带有顶升机构,AGV的尺寸减小,结构简单大,重量减轻,耗电减少,采用地下站台的方式,设备在地面之下,不占用空间,没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
附图说明
图1是本发明的取放货步骤的示意图一,
图2是本发明的取放货步骤的示意图二,
图3是本发明的平台的侧视图,
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