[发明专利]泌尿系支架

权利要求书

1.一种泌尿系支架，其特征在于，该泌尿系支架包括：支架本体和清洁机器人；所述清洁机器人与所述支架本体滑动连接，能够沿所述支架本体的表面进行往复移动，对所述支架本体的表面进行物理清洁。

2.根据权利要求1所述的泌尿系支架，其特征在于，所述清洁机器人具有清洁环和清洁电机；所述清洁环与所述支架本体的表面贴合滑动连接，所述清洁电机同时与所述支架本体和所述清洁环连接，以驱动所述清洁环沿所述支架本体的表面进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的泌尿系支架，其特征在于，所述支架本体上设有延其轴线方向的齿条轨道，所述清洁电机的本体与所述清洁环固定连接，所述清洁电机的输出轴设有齿轮，并且所述齿轮与所述齿条轨道啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的泌尿系支架，其特征在于，所述支架本体上设有延其轴线方向的导轨，所述清洁环上设有导向槽；所述导向槽与所述导轨形成滑动连接，并且能够沿所述导轨进行往复移动。

5.根据权利要求3所述的泌尿系支架，其特征在于，所述齿轮和所述齿条轨道的表面均设有生物涂层，以吸引巨噬细胞至所述齿轮的表面和所述齿条轨道的表面。

6.根据权利要求2所述的泌尿系支架，其特征在于，所述清洁环的表面设有生物涂层，以吸引巨噬细胞至所述清洁环的表面。

7.根据权利要求1所述的泌尿系支架，其特征在于，所述支架本体的表面设有生物涂层，以吸引巨噬细胞至所述支架本体的表面。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的泌尿系支架，其特征在于，所述生物涂层采用金属离子层，由镁、锌、锡、银、铜中至少一种元素对应的离子组成，或至少一种元素对应的无机盐组成，亦或至少一种元素对应的纳米微球组成。

9.根据权利要求5-7中任意一项所述的泌尿系支架，其特征在于，所述生物涂层采用活性因子层，由人巨噬细胞活化因子、抗CD47抗体、激活素A中的至少一种活性因子组成。

10.根据权利要求1所述的泌尿系支架，其特征在于，所述清洁机器人具有一个清洁电机和两个清洁环；其中，两个所述清洁环分别与所述支架本体的内表面和外表面贴合滑动连接，所述清洁电机同时驱动两个所述清洁环进行相对于所述支架本体的往复移动。