[发明专利]滚刷及具有其的清洁设备

权利要求书

1.一种滚刷，其特征在于，所述滚刷包括：

至少两段滚筒，所述至少两段滚筒沿轴向方向依次对接，且相邻两段滚筒之间周向转动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述至少两段滚筒分别传动连接并驱动所述至少两段滚筒彼此之间相对独立转动，且相邻两段滚筒之间具备转速差，

所述驱动机构包括一个驱动装置和至少两组传动装置，所述至少两组传动装置与所述至少两段滚筒一一传动连接，每段滚筒通过一组传动装置与所述驱动装置传动连接；

每段滚筒的内部形成有容纳空间，所述驱动装置的驱动轴依次贯穿所述至少两段滚筒，所述至少两组传动装置一一设置于所述至少两段滚筒的内部；

每段滚筒的内壁均设置有内齿圈，每组传动装置包括太阳轮和行星齿轮，所述太阳轮套设于所述驱动轴上，所述行星齿轮分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合；

所述滚刷还包括设置于所述至少两段滚筒内的支撑柱，所述支撑柱上设置有与所述驱动轴配合的轴孔以及贯穿并支撑所述行星齿轮的支撑轴，所述至少两段滚筒中相邻两段滚筒具有不同的厚度，所述支撑柱设置于所述相邻两段滚筒之间，且所述支撑柱上设置有与所述相邻两段滚筒配合的阶梯状配合部。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷包括两段滚筒，所述支撑柱设置于所述两段滚筒之间，且所述两段滚筒均与所述支撑柱周向转动接触。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷的两端设置有分别与两端的两段滚筒配合的两个端盖，每个端盖上设置有与一段滚筒配合的环形卡槽以及与所述支撑轴配合的支撑孔。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷的两端设置有分别与所述两个端盖配合的两个联轴器，每个联轴器上设置有与所述驱动轴配合的轴孔。

5.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述至少两段滚筒中相邻两段滚筒中一个滚筒的对接端面设置有环状插槽，另一个滚筒的对接端面设置有与所述环状插槽配合的环状凸起。

6.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述驱动机构包括至少两个驱动装置和至少两组传动装置，所述至少两个驱动装置分别通过所述至少两组传动装置与所述至少两段滚筒一一传动连接。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷包括两段滚筒，每段滚筒的内部均形成有容纳空间，所述两个驱动装置分别设置于所述滚刷的两端，且所述两个驱动装置的两个驱动轴分别伸至所述两段滚筒的内部，所述两组传动装置分别设置于所述两段滚筒的内部。

8.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备设置有根据权利要求1-7中任一项所述的滚刷，所述滚刷的驱动机构与所述清洁设备的控制器电连接，所述控制器根据所述清洁设备所接触的待清洁面类型控制所述驱动机构驱动所述至少两段滚筒的转速。