[发明专利]一种转向架设备吊挂装置及其振动调节方法

权利要求书

1.一种转向架设备吊挂装置，包括吊挂梁(2)和吊挂机构(6)，设备(7)与吊挂梁(2)相连，吊挂梁(2)通过吊挂机构(6)与转向架构架(9)上的吊装板(10)相连；

其特征在于，还包括电控装置(1)、第一加速度传感器(4)、第二加速度传感器(5)，吊挂梁(2)与吊挂机构(6)的各连接点处均设有一磁流变橡胶节点(3)，各磁流变橡胶节点(3)的顶面与构架(9)底面抵接；第一加速度传感器(4)设于设备(7)上，第二加速度传感器(5)设于构架(9)上；第一加速度传感器(4)、第二加速度传感器(5)、各磁流变橡胶节点(3)均与电控装置(1)电连接；

第一加速度传感器(4)：用于采集设备(7)的加速度信号a₁；

第二加速度传感器(5)：用于采集构架(9)的加速度信号a₂；

吊挂梁(2)和设备(7)组成的吊挂系统固有频率f₁随着磁流变橡胶节点(3)的刚度变化而变化，调节范围和对应关系通过试验获取；

电控装置(1)：用于根据a₁计算获得设备(7)的加速度幅值A₁；用于在A₁＞Δ₂时，调节输出至各磁流变橡胶节点(3)的电流值I，直至A₁≤Δ₂；其中，Δ₂为设定值；还用于设定吊挂梁(2)和设备(7)组成的吊挂系统的固有频率f₁的调节范围；用于根据a₂计算获得构架(9)的加速度值大于Δ₃的加速度频率f₂；用于在|f₁-f₂|≤Δ₁时，调节输出至各磁流变橡胶节点(3)的电流值I，直至|f₁-f₂|＞Δ₁；其中，Δ₁、Δ₃为设定值。

2.如权利要求1所述的转向架设备吊挂装置，其特征在于，各磁流变橡胶节点(3)在初始状态下断电；电控装置(1)调节输出至各磁流变橡胶节点(3)的电流值I的调节规则为：电控装置(1)在判断需要调节电流值I时控制各磁流变橡胶节点(3)得电，且电控装置(1)按照从小到大的顺序调节电流值I。

3.如权利要求1所述的转向架设备吊挂装置，其特征在于，所述电控装置(1)还用于：在电流值I调节过程结束后，延时设定时间后控制各磁流变橡胶节点(3)断电。

4.如权利要求1所述的转向架设备吊挂装置，其特征在于，所述电控装置(1)安装在车体底架上。

5.如权利要求1所述的转向架设备吊挂装置，其特征在于，还包括连接所述吊挂梁(2)与构架(9)的防脱装置(8)。