[发明专利]一种台球球杆运动状态的检测方法及系统

权利要求书

1.一种台球球杆运动状态的检测方法，其特征在于，包括：

通过设置在台球球杆一端内部的第一加速度计获取第一加速度；

通过设置在所述台球球杆另一端内部的第二加速度计获取第二加速度；

基于所述第一加速度和所述第二加速度，确定所述台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度；

通过设置在所述台球球杆一端内部的第一陀螺仪确定所述台球球杆的第一转动速度；

通过设置在所述台球球杆的另一端内部的第二陀螺仪确定所述台球球杆的第二转动速度；

基于所述第一转动速度和所述第二转动速度，确定所述台球球杆实时转动速度；

通过设置在所述台球球杆外周的第一压力传感器阵列获取用户握杆点和支杆点，基于检测到用户握力点与支杆点的第一压力传感器阵列中的传感器的设置位置确定所述握杆点与所述支杆点之间的实时距离；

通过所述第一压力传感器阵列获取用户对于所述握力点的握力与对于所述支杆点的压力；

基于所述握力和所述压力，确定所述台球球杆与人体手部的摩擦力，计算公式如下：

f_t＝μ(F_1,t+F_2,t)；

其中，f_t为时刻t时所述台球球杆与所述人体手部的摩擦力；F_1,t为时刻t时所述握力；F_2,t为时刻t时所述压力；μ为摩擦因数；时刻t为所述台球球杆与台球撞击发生的时刻；

在时刻t时，通过设置在所述台球球杆尖端或末端的第二压力传感器阵列获取所述台球球杆与所述台球撞击的接触面以及接触面上各点压力；

当所述接触面小于预设接触面积时，提示滑杆；

基于所述接触面、所述接触面上各点压力值、所述时刻t时所述台球球杆与所述人体手部的摩擦力、所述台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度、所述台球球杆实时转动速度；确定撞击后所述台球球杆的运动状态和台球的运动状态；

获取发生滑杆的多条历史撞击数据；

解析发生滑杆的多条历史撞击数据，获取撞击前后所述握力点和所述支杆点的第一位置变化情况；

获取未发生滑杆的多条历史撞击数据；

解析未发生滑杆的多条历史撞击数据，获取撞击前后所述握力点和所述支杆点的第二位置变化情况；

比较所述第一位置变化情况与所述第二位置变化情况的差异，并输出所述差异。

2.如权利要求1所述的台球球杆运动状态的检测方法，其特征在于，所述基于所述接触面、所述接触面上各点压力值、所述时刻t时所述台球球杆与所述人体手部的摩擦力、所述台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度、所述台球球杆实时转动速度；确定撞击后所述台球球杆的运动状态和台球的运动状态，包括：

将所述接触面、所述接触面上各点压力值、所述时刻t时所述台球球杆与所述人体手部的摩擦力、所述台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度、所述台球球杆实时转动速度，作为参数带入预设的撞击模型中，确定所述台球球杆的轴向速度和径向速度、所述台球的移动速度及转动速度；当所述径向速度大于预设的速度阈值时，提示滑杆；

或，

基于所述接触面、所述接触面上各点压力值、所述时刻t时所述台球球杆与所述人体手部的摩擦力、所述台球球杆在其轴向的实时速度和径向上的实时速度、所述台球球杆实时转动速度，建立模型向量；

获取预设的撞击库，计算所述模型向量与所述撞击库内的撞击向量的相似度，计算公式如下：

其中，D_i为所述模型向量与所述撞击库中的第i个所述撞击向量的所述相似度；a_j为所述模型向量中第j个数据值；b_i,l为第i个所述撞击向量中第l个数据值；n为所述模型向量的数据总量或所述撞击向量的数据总量；

获取所述撞击库中与相似度最大的所述撞击向量对应存储的所述台球球杆的轴向速度和径向速度、所述台球的移动速度及转动速度。