[发明专利]空气舵异常降频抖动分析方法与系统

权利要求书

1.一种空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

对空气舵施加指令信号；

判定作动器存在低频异常抖动现象；

定位异常降频抖动频段；

定位异常降频抖动时段；

组合显示发生异常降频抖动的时间-频率-幅值信息；

定位优势频段；

获取优势频段的振动幅值。

2.根据权利要求1所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述判定作动器存在低频异常抖动现象，具体包括：采集作动器响应时域信号；确定所述时域信号中具有异常抖动时段，所述异常抖动时段的特征是作动器响应时域信号与所述作动器理想响应时域信号的偏差超出预设阈值，所述作动器理想响应时域信号是预设的。

3.根据权利要求1或2所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述定位异常降频抖动频段，具体包括：获取所述作动器线位移反馈对所述指令信号的传递特性；在幅频曲线上定位异常降频抖动频段，所述异常降频抖动频段的特征是其幅值与理想幅频曲线中的对应幅值的偏差超出预设阈值，所述理想幅频曲线是预设的。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述定位异常降频抖动时段，具体包括：采集所述指令信号时间与频率的映射关系，在所述指令信号的时频曲线上，定位异常降频抖动的发生时间和截止时间；所述异常降频抖动的发生时间和截止时间为所述异常降频抖动频段的发生频率与截止频率所对应的时间。

5.根据权利要求1所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述组合显示发生异常降频抖动的时间-频率-幅值信息，具体包括：将所述异常降频抖动发生的时段、频段与其对应的幅值通过三维可视化图形显示输出。

6.根据权利要求1所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述定位优势频段，具体包括：采集所述异常降频抖动时间段的指令信号时域数据和作动器线位移反馈时域数据，完成短时傅里叶变换，将指令和作动器线位移反馈的短时傅里叶变换结果绘制为等高线图；根据异常降频抖动频段的发生频率与截止频率所对应的时间，在等高线图中每个时间剖面搜索幅值最大处对应的频率，统计获取的所有频率的最大值和最小值，以确定优势频率段。

7.根据权利要求6所述的空气舵异常降频抖动分析方法，其特征在于，所述获取优势频段的振动幅值，具体包括：以所述优势频率段为滤波参数，对该时段作动器线位移反馈原始时域信号进行滤波，获取异常降频抖动发生的优势频率段的振动幅值。

8.一种空气舵异常降频抖动分析系统，其特征在于，包括：指令信号施加模块、抖动判定模块、抖动发生“时-频-幅”定位与显示模块和优势频率定位与处理模块；

所述指令信号施加模块用于对空气舵施加指令信号；所述抖动判定模块用于判定所述作动器存在低频异常抖动现象；所述抖动发生“时-频-幅”定位与显示模块用于定位异常降频抖动发生的频段和时段，组合显示发生异常降频抖动的时间-频率-幅值信息；所述优势频率定位与处理模块用于定位优势频段，获取优势频段的振动幅值。

9.根据权利要求8所述的空气舵异常降频抖动分析系统，其特征在于，所述抖动判定模块用于：采集作动器响应时域信号；确定所述时域信号中具有异常抖动时段，所述异常抖动时段的特征是作动器响应时域信号与所述作动器理想响应时域信号的偏差超出预设阈值，所述作动器理想响应时域信号是预设的。