[发明专利]电机断轴的检测方法、系统、工业控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机断轴的检测方法，其特征在于，应用于转炉设备中同步驱动的4台电机，所述检测方法包括：

获取每台电机的转速值；

根据所述每台电机的转速值，计算第i电机与其余3台电机中的一台电机之间的第一转速差，以及所述第i电机与所述其余3台电机中的另一台电机之间的第二转速差；i依次取值1,2,3,4；

将所述第一转速差的绝对值大于等于预设差值且持续时间大于等于预设时长，以及所述第二转速差的绝对值大于等于所述预设差值且持续时间大于等于所述预设时长对应的所述第i电机确定为断轴电机；所述预设差值为所述电机额定转速的1％～10％，所述预设时长为0.5～5秒。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在将所述第i电机确定为断轴电机之后，所述检测方法还包括：

生成所述第i电机断轴的报警信号，并将所述第i电机断轴的报警信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述第i电机断轴的报警信号进行报警。

3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预设差值为每分钟30转～60转。

4.一种电机断轴的检测系统，其特征在于，应用于转炉设备中同步驱动的4台电机，所述检测系统包括：

获取模块，用于获取每台电机的转速值；

计算模块，用于根据所述每台电机的转速值，计算第i电机与其余3台电机中的一台电机之间的第一转速差，以及所述第i电机与所述其余3台电机中的另一台电机之间的第二转速差；i依次取值1,2,3,4；

确定模块，用于将所述第一转速差的绝对值和所述第二转速差的绝对值同时大于等于预设差值，且持续时间超过预设时长的所述第i电机确定为断轴电机；所述预设差值为所述电机额定转速的1％～10％，所述预设时长为0.5～5秒。

5.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，还包括生成模块，用于生成所述第i电机断轴的报警信号，并将所述第i电机断轴的报警信号发送至上位机，以使所述上位机根据所述第i电机断轴的报警信号进行报警。

6.一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～3任一权项所述的检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如权利要求1～3任一权项所述的检测方法的步骤。