[发明专利]一种多角度多工序加工设备

权利要求书

1.一种多角度多工序加工设备，其特征在于：包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上并用于夹持工件的夹持机构、设置于所述工作台(1)上并对工件进行多角度加工的加工机构，所述加工机构位于夹持机构一侧，所述加工机构包括通过水平驱动组件设置于所述工作台(1)上的连接架(4)、设置于所述连接架(4)上的调节组件、设置于所述调节组件上的安装杆(5)以及设置于所述安装杆(5)上并对工件进行攻牙的攻牙组件，所述调节组件用于调节安装杆(5)的俯仰角；所述连接架(4)呈长条状，所述连接架(4)呈水平设置，所述调节组件包括铰接于所述连接架(4)上的第一内铰接杆(11)和第二内铰接杆(12)、铰接于所述第一内铰接杆(11)远离连接架(4)一端的第一外铰接杆(13)、铰接于所述第二内铰接杆(12)远离连接架(4)一端的第二外铰接杆(14)以及分别与所述第一外铰接杆(13)和第二外铰接杆(14)铰接的连接杆(15)，所述第二内铰接杆(12)的中部与第一外铰接杆(13)的中部铰接，所述第一内铰接杆(11)、第二内铰接杆(12)、连接杆(15)以及安装杆(5)的长度方向均相互平行，所述第一外铰接杆(13)的长度方向与第二外铰接杆(14)的长度方向相互平行，所述连接架(4)上设置有驱动第一内铰接杆(11)摆动的第一驱动电机(17)；所述夹持机构包括设置于所述工作台(1)上并位于连接架(4)一侧的安装圆筒(23)、转动连接于所述安装圆筒(23)一侧的圆筒架(24)、连接于所述安装圆筒(23)和圆筒架(24)之间的三组夹紧组件以及用于驱动所述圆筒架(24)转动的旋转驱动组件；三组所述夹紧组件周向排布于安装圆筒(23)一侧，所述圆筒架(24)外周面开设有三个安装口(25)，所述安装口(25)贯穿圆筒架(24)内外两侧，所述夹紧组件包括设置于所述安装圆筒(23)上的调节杆(26)、铰接于所述调节杆(26)上的夹紧杆(27)、铰接于所述安装口(25)内的连接套(28)以及设置于所述夹紧杆(27)远离安装圆筒(23)一端的夹紧轮(29)，所述夹紧杆(27)滑动穿设于连接套(28)内，三组所述夹紧组件的夹紧轮(29)用于夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种多角度多工序加工设备，其特征在于：所述旋转驱动组件包括设置于所述圆筒架(24)外侧的安装块(30)、转动连接于所述安装块(30)上的内调节块(31)、转动连接于所述安装圆筒(23)上的外调节块(32)、转动连接于所述外调节块(32)上的调节丝杆(33)以及用于驱动所述调节丝杆(33)转动的第二驱动电机(34)，所述调节丝杆(33)螺纹穿设于内调节块(31)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度多工序加工设备，其特征在于：所述夹紧轮(29)与夹紧杆(27)转动连接，其中一所述夹紧杆(27)设置有用于驱动夹紧轮(29)转动的第三驱动电机(35)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度多工序加工设备，其特征在于：所述水平驱动组件包括设置于所述工作台(1)上的两个安装座(18)、水平转动于两所述安装座(18)之间的水平丝杆(19)、水平设置于所述两所述安装座(18)之间的水平导向杆(20)、设置于两所述安装座(18)之间的滑动座(21)以及用于驱动所述水平丝杆(19)转动的水平电机(22)，所述水平丝杆(19)和水平导向杆(20)的长度方向均与连接架(4)的长度方向平行，所述连接架(4)位于滑动座(21)上，所述水平丝杆(19)螺纹穿设于滑动座(21)，所述水平导向杆(20)滑动穿设于滑动座(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多角度多工序加工设备，其特征在于：所述攻牙组件包括设置于所述安装杆(5)的外安装板(6)、设置于所述外安装板(6)靠近连接杆(15)一侧的调节气缸(7)、设置于所述调节气缸(7)活塞杆端部的内安装板(8)、转动连接于所述内安装板(8)远离外安装板(6)一侧的攻牙钻头(9)以及用于驱动所述攻牙钻头(9)转动的攻牙电机(10)，所述调节气缸(7)活塞杆贯穿外安装板(6)靠近内安装板(8)的一侧，所述调节气缸(7)活塞杆的伸缩方向与安装杆(5)的长度方向平行。