[发明专利]高效消毒机器人

权利要求书

1.一种高效消毒机器人，其特征在于，所述高效消毒机器人包括：机器人本体、底座以及喷洒机构；

所述机器人本体安装于所述底座上，所述喷洒机构安装于所述机器人本体的顶部，所述机器人本体内部形成储液空间；

所述喷洒机构包括：本体、第一喷嘴、第二喷嘴、拨片以及泵体，所述本体的下端枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，且所述接口还连接有延伸至所述储液空间底部的管道，所述泵体设置于所述管道上；

所述第一喷嘴和第二喷嘴中心对称地连接于所述本体的两侧，并与所述本体的内部相连通，所述第一喷嘴的喷口和第二喷嘴的喷口背向设置，所述本体的上端还连接有向下延伸设置的挡片，所述拨片中心对称设置，且两个拨片相连接的部分枢转连接于所述本体的上端，所述拨片能够由所述挡片拨动进行枢转；

任一所述拨片的端部延伸至对应侧喷嘴的喷口处，并与相应的喷口保持一间距；所述拨片弯曲设置，且所述拨片延伸至所述喷口处的一端弯曲设置；

所述拨片与本体之间还设置有第一弹簧；所述本体的下端通过一摇摆机构枢转连接于所述机器人本体顶部的接口处，所述摇摆机构包括一端枢转连接于所述机器人本体顶部的翻板，所述本体的下端枢转连接于所述翻板上；所述翻板与所述机器人本体顶部之间还设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体还具有与所述储液空间相连通的加液口，所述加液口处设置有能够打开或者关闭的封盖。

3.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述机器人本体内部的顶部位置还设置有适于所述泵体安装固定的腔室，所述腔室形成于所述机器人本体顶部的一侧。

4.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述底座下方安装有万向轮，所述万向轮分布于一三角形的顶点位置，三个万向轮之间的区域还设置有由电机驱动行走的主动轮。

5.根据权利要求1所述的高效消毒机器人，其特征在于，所述第一喷嘴、第二喷嘴倾斜向上设置，且任一喷嘴的喷口弯曲一角度。