[发明专利]悬机身采煤机摇臂辅助装载机构和悬机身采煤机

权利要求书

1.一种悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：包括采煤机的机身、铲煤板、中心轴和扭转弹簧，所述中心轴沿前后方向贯穿所述机身左右方向上朝向摇臂一侧的下端部和相应侧所述铲煤板的上端部实现机身与铲煤板的铰接，所述中心轴的前后两端可拆卸固定连接在机身上，一根中心轴上至少套设前后两个所述扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端部分别抵在机身和铲煤板上。

2.如权利要求1所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述机身朝向摇臂一侧的下端部设有至少两处曲面槽结构，曲面槽的槽口朝外且倾斜向下，所述铲煤板的上端部设有多个铰接座，每个铰接座的两个铰接耳之间有一个所述扭转弹簧，铰接耳及扭转弹簧均位于曲面槽内。

3.如权利要求2所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述曲面槽结构的主体轮廓为内圆柱面，所述曲面槽结构的槽口上沿为向上倾斜的斜平面，所述曲面槽结构的槽口下沿是与主体轮廓相切的向下倾斜的第一斜平面。

4.如权利要求3所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述扭转弹簧的上端部抵在曲面槽结构的槽口上沿，所述铰接座的两个铰接耳之间设有第二斜平面，所述扭转弹簧的下端部抵在第二斜平面上，在铲煤板相对机身的整个摆角范围内所述曲面槽结构的槽口上沿与第二斜平面之间的夹角均小于扭转弹簧处于自由状态下的上、下端部之间的夹角。

5.如权利要求3所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述铰接耳的顶面轮廓为外圆柱面，安装状态下其与曲面槽结构的主体同轴且二者之间保持间隙。

6.如权利要求2、3、4或5所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述铲煤板的上端部铰接座以外的边缘设置成能与机身相应边缘形成相互对接的形状。

7.如权利要求1、2、3、4或5所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述铲煤板朝向摇臂的侧面为平面，背向摇臂的侧面下部以及底面为连续的外凸曲面。

8.如权利要求7所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：所述铲煤板朝向摇臂的侧面与底面之间圆角过渡。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，其特征在于：还包括辅助链，所述辅助链的上端连接在摇臂上，下端连接在铲煤板朝向摇臂的侧面上，所述辅助链的长度应当保证当摇臂处于向上最大摆角位置时相应侧铲煤板能够被辅助链拉起离开底板。

10.一种悬机身采煤机，其特征在于：包括支撑滑靴和权利要求1-9中任意一项权利要求所述的悬机身采煤机摇臂辅助装载机构，所述支撑滑靴支撑在机身下方、输送机的前侧铲板上，所述铲煤板的后端从左右方向的外侧遮住支撑滑靴的一部分侧面。