[发明专利]一种适用于多类产品的扎带捆绑机构

权利要求书

1.一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构、第一结构安装板和第二结构安装板，所述第一结构安装板与所述第二结构安装板之间固定连接有侧板；

所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定架、模块和折弯凸模，所述气缸固定架固定在所述第二结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定架上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述第二结构安装板上；

所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板和两片推料片，所述第二结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，两片所述推料片上均设置有第一调整槽，所述推料片通过所述第一调整槽与螺丝固定在所述气缸连接板上；

所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块、储料腔、压卡扣气缸和压条，所述储料腔固定在所述第二结构安装板上，所述储料腔与所述折弯凸模之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定架上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定架上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条的上端设置有第二调整槽，所述压条通过所述第二调整槽与螺丝固定在所述压卡扣气缸的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第一结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括支撑板、过料座和挡板，所述过料座固定在所述支撑板上，所述挡板位于所述过料座的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述电机座固定在所述第一结构安装板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述推料板连接在所述螺母固定座上，所述推料板插入所述过料座的下端。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述扎带推料结构还包括推料导轨和推料滑块，所述推料导轨固定在所述第一结构安装板上，所述推料滑块固定在所述螺母固定座上，所述推料滑块滑动连接在所述推料导轨上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述支撑板上设置有极限位置传感器，所述螺母固定座的一侧固定有传感信号板，所述传感信号板与所述极限位置传感器信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板的下方设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧固定座、辅助夹块和夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在所述夹紧固定座上，所述夹紧爪的一端连接至所述夹紧气缸的驱动端上，所述辅助夹块固定在所述夹紧固定座的中部，所述夹紧爪的另外一端压在所述辅助夹块的端部上，所述辅助夹块的端部上设置有用于配合扎带夹持的凸起部。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述第二结构安装板的下方设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述导轨固定座的下方上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。

9.根据权利要求7所述的一种适用于多类产品的扎带捆绑机构，其特征在于，所述导轨固定座上安装有扎带卡扣定位结构，所述扎带卡扣定位结构上设置有扎带卡扣安置槽，所述扎带卡扣安置槽的两侧分别设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板上分别设置有第三调整槽和第四调整槽，所述第一定位板通过所述第三调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上，所述第二定位板通过所述第四调整槽与螺丝固定在所述扎带卡扣定位结构上。