[发明专利]一种活动梁式节距输送机及其工作方法

权利要求书

1.一种活动梁式节距输送机，其特征在于：包括机架和活动架，所述活动架的两侧分别架设在机架的两侧内缘处，所述机架的顶部设置有托板，所述活动架位于托板的正下方，所述机架上分别设置有控制活动架升降的升降装置和控制活动架横移的横移装置，所述升降装置位于活动架的正下方。

2.根据权利要求1所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述升降装置包括支撑架、齿条杆和升降电机，所述升降电机安装在机架上，所述升降电机的输出端连接设置第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述支撑架上设置有活动轮轨，所述齿条杆的一端铰接在活动轮轨上，所述齿条杆的另一端设置有与主动齿轮相啮合的齿条，所述支撑架的底部分别铰接有多个摆臂，多个所述摆臂的下端分别铰接在机架上。

3.根据权利要求2所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述机架上转动安装有支撑轮，所述支撑轮位于主动齿轮的下方，所述齿条位于主轮齿轮和支撑轮之间。

4.根据权利要求2所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述支撑架的两侧分别转动安装有多个滚轮。

5.根据权利要求2所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述横移装置包括横移电机、同步带、同步带轮，所述横移电机安装在支撑架上，所述横移电机的输出端连接设置第二减速电机，所述同步带轮安装在第二减速电机的输出轴上，所述支撑架上设置有安装板，所述同步带轮位于安装板的一侧，所述安装板位于同步带轮的上方两侧对称设置有过渡带轮，所述同步带的中部穿设在同步带轮和两个过渡带轮之间，所述同步带的两端分别通过同步带连接组件连接活动架的两端。

6.根据权利要求5所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述第一减速电机和第二减速电机均为双输出轴减速电机。

7.根据权利要求1所述的活动梁式节距输送机，其特征在于：所述机架的顶部两侧边分别设置有防护板。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的活动梁式节距输送机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）升降电机通过第一减速电机带动主动齿轮正转，主动齿轮带动齿条杆运动，齿条杆拉动活动轮轨前移；

（2）活动轮轨拉动支撑架，摆臂随之转动，支撑架在摆臂的作用下向上升起一段距离；

（3）支撑架向上抬起活动架，活动架向上抬起托板；

（4）横移电机通过第二减速电机带动同步带轮正转；

（5）同步带轮通过同步带带动活动架前移，活动架带动托板前移；

（6）升降电机反转，活动架下降，托板则脱离活动架放置在机架上；

（7）横移电机反转，使活动架后移运行回位，至此完成一次节距运输。