[发明专利]一种定向装置及条烟包装生产线

权利要求书

1.一种定向装置，用于卷烟小盒的定向，所述卷烟小盒具有印有标识文字的头部以及与所述头部相对的尾部，其特征在于，所述定向装置包括：

机架，对应形成有定向工位；

传送机构，包括设于所述机架上且沿左右向传送的传送带，所述传送带的传送路径经过所述定向工位，所述传送带的上端面用以供卷烟小盒搁置；以及，

定向机构，对应所述定向工位设置，所述定向机构包括沿前后向间隔设置的两个定向部，每一所述定向部均处于所述传送带的上方，且具有上下向的活动行程；

测向机构，包括可调节设置于所述机架上的检测相机；以及，电路板组件，电连接所述检测相机和所述定向机构，用以获取所述检测相机的检测参数以控制所述定向机构动作；

其中，右侧为对应所述头部的定向侧时，前侧和后侧其中之一为朝向侧，所述两个定向部包括处于前侧的第一定向部和处于后侧的第二定向部，头部朝向前侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带将头部朝向右侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的尾部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向右侧，所述传送带将头部朝向右侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；

左侧为对应所述头部的定向侧时，前侧和后侧其中之一为朝向侧，所述两个定向部包括处于前侧的第一定向部和处于后侧的第二定向部，头部朝向前侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第一定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带将头部朝向左侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出；头部朝向后侧的所述卷烟小盒自左向右移送至所述定向工位时，所述第二定向部相对所述传送带下移，以止挡所述卷烟小盒的头部，使得所述卷烟小盒在所述传送带的带动下旋转至头部朝向左侧，所述传送带将头部朝向左侧的所述卷烟小盒自所述定向工位移送出，使得所述定向机构对所述卷烟小盒的定向更加精确，保证所述卷烟小盒以头部同一朝向自所述定向工位移送出。

2.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一可沿上下向活动的定向杆，所述定向杆的下端部形成所述定向部。

3.根据权利要求2所述的定向装置，其特征在于，所述定向机构包括一定向气缸，所述定向气缸包括设于所述机架上的缸体，以及相对所述缸体可沿上下向活动伸缩杆，其中，

所述伸缩杆为所述定向杆；或者，所述伸缩杆与所述定向杆的上端部连接。

4.根据权利要求1所述的定向装置，其特征在于，所述传送机构还包括：

传送驱动电机，设于所述机架底部，所述驱动电机具有一沿前后向设置的传送输出轴；

链传动组件，包括主链轮、从链轮、以及连接所述主链轮和所述从链轮的传动链条，所述主链轮固定于所述传送输出轴上，且与所述传送输出轴同轴设置；以及，

滚筒组件，包括转动安装于所述机架上主动滚筒，以及沿左右向间隔设于所述机架上的两个从动滚筒，所述主动滚筒连接所述从链轮，且与所述从链轮同轴设置；

其中，所述传送带设于所述主动滚筒以及所述两个从动滚筒间。

5.根据权利要求4所述的定向装置，其特征在于，所述传送机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括两个张紧轮，所述两个张紧轮中的至少一个在左右向上位置可调整，所述两个张紧轮沿左右向分设于所述主动滚筒的两侧，且设于所述主动滚筒的上方；

所述传送带包括沿上下向分布的上传送带段和下传送带段；

所述主动滚筒的下侧面与所述下传送带段的上表面接触；

两个所述张紧轮对应所述下传送带段设置，两个所述张紧轮的上侧面均与所述下传送带段的下表面接触，用以向上抵紧所述传送带。