[发明专利]一种泊车方式的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种泊车方式的确定方法，其特征在于，包括：

响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息；

根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位；

若是，则获取所述未被占用车位的车位信息，将所述未被占用车位显示于可视化界面上；其中，所述车位信息包括车位类型和位置信息；

响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位；

响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户发出的车位识别指令，获取以车辆为中心预设范围内的环境信息，包括：

响应于用户发出的车位识别指令，获取由车辆前端、后端、左侧和右侧安装的信息采集设备所采集的预设范围内的环境信息；其中，所述信息采集设备包括雷达和摄像头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述环境信息，确定停车场中是否存在至少一个未被占用车位之后，还包括：

若所述停车场中不存在未被占用车位，则根据所述停车场的环境信息，在可视化界面上显示虚拟停车场；

响应于用户在所述虚拟停车场上发出的车位自定义指令，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于用户在所述虚拟停车场上发出的车位自定义指令，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息，包括：

响应于用户在所述虚拟停车场上的长按操作，将预设虚拟小车显示于虚拟停车场上的任一位置处；

响应于用户对所述虚拟小车的拖动和/或旋转操作，确定所述虚拟小车在虚拟停车场中的位置和所述虚拟小车的朝向；

根据所述虚拟小车在虚拟停车场中的位置和所述虚拟小车的朝向，确定用户在所述虚拟停车场中指定的目标车位，以及所述目标车位的车位信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述未被占用车位显示于可视化界面上，包括：

根据所述未被占用车位的位置信息，确定所述未被占用车位在可视化界面上的位置；

根据所述未被占用车位的车位类型，确定所述未被占用车位在可视化界面上的朝向；

根据所述未被占用车位在可视化界面上的位置和朝向，将所述未被占用车位显示于可视化界面上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户在可视化界面上发出的目标车位确定指令，确定所述未被占用车位中的目标车位，包括：

响应于用户对可视化界面上任一未被占用车位的选择操作，确定被选择的未被占用车位为目标车位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，根据所述目标车位的车位信息和预设的泊车路径规划算法，确定车辆的泊车路径，包括：

响应于用户在可视化界面上发出的目标车位泊车指令，确定车辆的当前位置和当前朝向，以及目标车位的位置信息和车位类型；

根据车辆的当前位置和当前朝向，以及目标车位的位置信息和车位类型，基于预设的泊车路径规划算法，确定车辆自当前位置至目标车位的泊车路径。