[发明专利]一种轨道物流小车

权利要求书

1.一种轨道物流小车，滑动连接在物流小车轨道内，所述物流小车轨道为U型槽轨(9)，其特征在于，包括车架(1)、减速电机(2)、集电器(3)、控制电路板(4)、多个承载轮(5)、多个导向轮(6)及防撞组件(7)，所述减速电机(2)固定安装在所述车架(1)的底端；所述集电器(3)及控制电路板(4)固定连接在所述车架(1)底端且所述集电器(3)分别与所述减速电机(2)及控制电路板(4)电连接；

所述U型槽轨的槽底中部沿长度方向布置有铜轨，所述铜轨与所述U型槽轨(9)之间设有绝缘层；所述铜轨接通外部电源；所述集电器(3)的碳刷(301)接触所述铜轨给所述减速电机(2)供电；多个所述承载轮(5)通过其安装轴均匀转动安装在所述车架(1)的底端四周且承载轮(5)的安装轴水平布置；所述减速电机(2)的输出轴传动连接任意一个所述承载轮(5)的安装轴且带动所述车架(1)移动；多个所述导向轮(6)可拆卸转动安装在所述车架(1)底端边缘，所述导向轮(6)的安装轴与所述承载轮(5)的安装轴垂直，所述承载轮(5)及所述导向轮(6)均滑动连接在所述U型槽轨(9)内，且所述导向轮(6)的圆周面抵接所述U型槽轨(9)两内侧槽壁；所述防撞组件(7)包括多个且分别安装在所述车架的两端。

2.根据权利要求1所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述减速电机(2)为直流减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种轨道物流小车，其特征在于，还包括扫描装置(8)，所述扫描装置(8)固定安装在所述车架(1)的一侧，且所述扫描装置(8)电连接所述控制电路板(4)；所述U型槽轨(9)上沿长度方向间隔设有编码条，所述扫描装置对应读取所述编码条上的信息。

4.根据权利要求3所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述编码条为一维条形码、二维条码及RFID标签的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述控制电路板(4)上具有通信单元和控制单元，所述通信单元与外部区域控制器信号连接，所述控制单元控制所述减速电机(2)运转。

6.根据权利要求1所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述防撞组件(7)包括防撞护板(701)、伸缩杆(702)、缓冲弹簧(703)及感应探测器(704)，所述伸缩杆(702)的固定端固定连接在所述车架(1)一端端部；所述缓冲弹簧(703)套设在所述伸缩杆(702)外围；所述伸缩杆(702)的伸缩端固定连接所述防撞护板(701)；所述缓冲弹簧(703)的两端分别与所述防撞护板(701)及车架(1)抵接；所述感应探测器(704)固定安装在所述防撞护板(701)上，且所述感应探测器(704)与所述控制电路板(4)信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述防撞护板(4)的外侧面设有安装槽，所述感应探测器(704)固定安装在所述安装槽内。

8.根据权利要求6所述的一种轨道物流小车，其特征在于，所述车架(1)为矩形框架结构。