[发明专利]锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线

权利要求书

1.一种锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：包括插拔管机器人(10)及转运机器人(70)，所述插拔管机器人(10)包括旋转底盘(11)，所述旋转底盘(11)上转动安装有多轴机械臂(12)，所述多轴机械臂(12)的操作端上安装有插拔管组件(13)，所述插拔管组件(13)包括浮动间隙调节机构(14)、第一夹取组件(15)，所述第一夹取组件(15)安装在浮动间隙调节机构(14)上，所述浮动间隙调节机构(14)包括相对设置的固定板(141)和浮动板(142)，所述固定板(141)安装在多轴机械臂(12)上，所述第一夹取组件(15)固定在浮动板(142)上，所述浮动板(142)上安装有浮动连接件(143)，所述固定板(141)上滑动安装有支撑连接件(144)，所述支撑连接件(144)与浮动连接件(143)连接，所述支撑连接件(144)上套设有弹性连接件(145)，所述弹性连接件(145)设置于浮动连接件(143)与固定板(141)之间，所述第一夹取组件(15)上夹设有连接供料管(90)的第二管接头(40)，所述第二管接头(40)与电解液桶(20)的第一管接头(30)相适配连接；

所述转运机器人(70)上设有第一图像采集装置(80)，所述转运机器人(70)周向设有上料工位(100)、清洗工位(110)及下料工位(120)，所述插拔管机器人(10)对应清洗工位(110)设置。

2.如权利要求1所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：所述浮动间隙调节机构(14)还包括第一导向轴(146)、第一气缸(147)及推板(148)，所述第一导向轴(146)的两端分别滑动安装在固定板(141)、浮动板(142)上，所述第一导向轴(146)与浮动板(142)之间存在第一间隙(146a)和第二间隙(146b)，所述第一间隙(146a)和第二间隙(146b)分别设于浮动板(142)的两侧，所述第一气缸(147)安装在固定板(141)上，所述第一气缸(147)的输出轴上安装有推板(148)，所述推板(148)与第一导向轴(146)连接。

3.如权利要求1所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：所述浮动间隙调节机构(14)还包括第一导向轴(146)，所述第一导向轴(146)的一端固定安装在固定板(141)上，所述第一导向轴(146)的另一端滑动安装在浮动板(142 )上，所述第一导向轴(146)与浮动板(142)之间存在第一间隙(146a)和第二间隙(146b)，所述第一间隙(146a)和第二间隙(146b)分别设于浮动板(142)两侧。

4.如权利要求1-3任一项所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：所述第二管接头(40)为液压快速接头，所述插拔管组件(13)还包括第二夹取组件(16)，所述第二夹取组件(16)包括相对设置的固定卡块(161)、活动卡块(162)，所述固定卡块(161)夹持于第一夹取组件(15)上，所述固定卡块(161)上安装有第二气缸(163)，所述第二气缸(163)的输出轴与活动卡块(162)连接，所述液压快速接头的滑套(42)安装在活动卡块(162)上，所述液压快速接头的本体(41)安装在固定卡块(161)上。

5.如权利要求1-3任一项所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：还包括穿设在电解液桶(20)上的清洗管(50)，所述第一管接头(30)安装在清洗管(50)的上端。

6.如权利要求4所述的锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，其特征在于：所述活动卡块(162)包括可拆卸连接的上卡块(1621)和下卡块(1622)，所述上卡块(1621)、下卡块(1622)上分别相对设有卡槽(1623)，所述液压快速接头的滑套(42)卡设在两个卡槽(1623)之间。