[发明专利]一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备

说明书

本发明公开了一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备，包括装置外壳、固定锥刺、超声波发射模块和橡胶气囊，所述装置外壳上螺栓安装有照明探测模块，所述装置外壳上焊接固定有固定架，且固定架内限位滑动连接有衔接板，所述固定架上铰接有超声波发射模块，且超声波发射模块上活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动连接有滑动块。该内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备设置有超声波发射模块，衔接板在进行上下往复运动的过程中，结合滑动块上的支撑杆能够推动超声波发射模块进行左右晃动，此时超声波发射模块通过发射超声波能够对鱼群进行驱赶工作，能够有效防止鱼群对探测设备的探测工作造成不良影响。

技术领域

本发明涉及深海探测技术领域，具体为一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备。

背景技术

随着时代的进步，从某种意义上来讲深海探测的意义并不比航海航天的意义小，甚至更加与人类的日常生活息息相关，因为海洋拥有丰富的资源供我们使用，就单说海洋的食物就是无比的丰富的，有的科学家提出海洋的食物可以解决我们食物不足的问题，并且我国的南海地区隐藏着储量巨大的自然资源，可燃冰以及石油资源的储量都是相当的丰富的，因此结合使用深海探测设备对海洋深处进行探测是国家发展的必要措施。

而现在大多数的深海探测设备存在以下几个问题：

一、由于深海探测设备在对深海进行探测过程中，鱼群容易干扰探测设备的探测工作，同时大型鱼类容易对探测设备进行碰撞和撕咬，进而对探测设备造成损坏，而常规的深海探测设备在工作过程中不能够对鱼群和大型鱼类进行驱逐工作，同时不能够有效防止大型鱼类对设备进行撕咬和碰撞；

二、常规的深海探测设备在对深海进行探测过程中，设备发生损坏或受到深海生物的威胁时，不能够对自身进行快速自救以及脱离工作，进而不能够保证后续探测工作的稳定性和安全性。

所以我们提出了一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上深海探测设备不能够对鱼群和大型鱼类进行驱逐工作，同时不能够有效防止大型鱼类对设备进行撕咬和碰撞，以及不能够对自身进行快速自救以及脱离工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置自救机构且可防大型鱼类撕咬的深海探测设备，包括装置外壳、固定锥刺、超声波发射模块和橡胶气囊，所述装置外壳上螺栓安装有照明探测模块，且装置外壳上螺栓安装有喷气式驱动模块，并且装置外壳内螺栓安装有中心控制模块，所述装置外壳内焊接固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上啮合连接有传动带，所述传动带啮合连接在固定轴上，且固定轴转动连接在装置外壳内，所述装置外壳上焊接固定有固定架，且固定架内限位滑动连接有衔接板，所述固定架上铰接有超声波发射模块，且超声波发射模块上活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端活动连接有滑动块，且滑动块限位滑动连接在衔接板上，所述装置外壳内螺栓安装有压缩空气储罐，且压缩空气储罐上螺栓连接有输送管，所述输送管的顶端螺栓连接有橡胶气囊，且橡胶气囊螺钉连接在防护架内，并且防护架螺钉固定在装置外壳上，所述装置外壳内焊接固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上活动连接有连接架，且连接架密封滑动连接在输送管上，并且连接架的底端螺钉安装有导向轮。

优选的，所述固定轴上焊接固定有转动盘，且转动盘上焊接固定有固定块，所述固定块上限位滑动连接有滑动框，且滑动框上螺钉连接有推动杆，并且推动杆密封滑动连接在装置外壳上，所述推动杆限位滑动连接有衔接板，且衔接板上焊接固定有固定锥刺。

优选的，所述转动盘的直径小于滑动框的内部空间长度，且滑动框与衔接板之间呈平行分布，并且滑动框的上下两侧对称分布有推动杆，而且推动杆与衔接板一一对应。

优选的，所述固定锥刺等距分布在衔接板上，且衔接板的左右两侧对称分布有固定架，并且固定架的内端面呈波浪形，而且两侧固定架的内端波浪面相互交错。