[发明专利]餐车

说明书

本申请实施例提供一种餐车，包括柜体、温度调节装置、驱动装置、急停装置和控制装置，柜体内部形成有容纳空间，容纳空间用于盛放保持一定温度范围的食物；温度调节装置与柜体的内壁连接，用于调节容纳空间内的温度；驱动装置包括多个驱动轮和动力部，多个驱动轮设置在柜体的底部，动力部与至少一个驱动轮连接，用于控制驱动轮运动；急停装置包括感应部，感应部与柜体和动力部连接，且感应部朝向柜体的外部设置；控制装置分别与温度调节装置和驱动装置连接。本申请实施例的餐车可以通过温度调节装置实现柜体的内部温度调节、通过驱动装置实现餐车的助力移动、以及通过急停装置实现在移动过程中遇到障碍物时紧急停车，避免碰撞发生。

技术领域

本申请涉及食品盛放设备技术领域，尤其涉及一种餐车。

背景技术

餐车通常应用于饭店或宴会等场景中，工作人员可以推动餐车移动到各个餐桌位置，并将餐车内盛放的食物取出放在餐桌上。然而，由于餐车的结构设计不合理且较为笨重，因此工作人员操控餐车的移动较为困难且需要随时把控餐车的移动方向。给餐车的使用和工作人员的操作均造成了不便。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本申请实施例提供一种餐车，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一方面，本申请实施例提供一种餐车，包括：

柜体，内部形成有容纳空间，容纳空间用于盛放食物；

温度调节装置，与柜体的内壁连接，用于调节容纳空间内的温度；

驱动装置，包括多个驱动轮和动力部，多个驱动轮设置在柜体的底部，动力部与至少一个驱动轮连接，用于控制驱动轮运动；

急停装置，包括感应部，感应部与柜体和动力部连接，且感应部朝向柜体的外部设置；

控制装置，分别与温度调节装置和驱动装置连接。

在一种实施方式中，温度调节装置包括制热机构，制热机构至少与容纳空间周围的柜体的内壁连接。

在一种实施方式中，温度调节装置还包括制冷机构，制冷机构至少与容纳空间周围的柜体的内壁连接。

在一种实施方式中，餐车还包括刹车机构，刹车机构的制动部设置在至少一个驱动轮上且与控制装置连接，制动部用于使驱动轮停转。

在一种实施方式中，柜体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面形成柜门；感应部至少设置在第一侧面和/或第二侧面上。

在一种实施方式中，餐车还包括供电装置，设置在柜体的底部，供电装置与温度调节装置和驱动装置连接；供电装置还具有充电接口，用于在充电接口与电源连接的情况下，为供电装置充电。

在一种实施方式中，柜体的内壁设置有保温层。

在一种实施方式中，餐车还包括温度传感器，与柜体的内壁连接，且温度传感器的检测端伸入容纳空间中，用于检测容纳空间内的温度；温度传感器还与温度调节装置连接。

在一种实施方式中，餐车还包括设置在柜体上的定位装置、第一图像采集装置以及路径规划装置；定位装置用于确定柜体的当前位置；第一图像采集装置用于采集柜体周围的环境图像；路径规划装置与定位装置和第一图像采集装置电连接，用于根据柜体的当前位置、柜体需要到达的目标位置以及柜体周围的环境图像，规划柜体的行驶轨迹。

在一种实施方式中，感应部采用开关、按钮或红外传感器中的至少一种。

在一种实施方式中，驱动轮采用万向轮和定向轮、或全部采用万向轮，动力部采用后桥差速器和驱动电机，或轮毂电机。