[发明专利]一种槽道及其制造方法

权利要求书

1.一种槽道的制造方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将平直的C型钢辊压成弧形制成所述的C型钢本体（1）；

步骤2：将锚栓（2）铆接在C型钢本体（1）的外弧面上；

步骤3：将条状填充物填充在C型钢本体（1）的槽腔内，具体包括如下步骤：

步骤a：将两根第二条带（4）从C型钢本体（1）的槽口塞进C型钢本体（1）的槽腔内，并将两根第二条带（4）分别向C型钢本体（1）的槽腔两侧挤压使第二条带（4）与槽腔侧壁贴合；

步骤b：将第一条带（3）从C型钢本体（1）的槽口塞进两根第二条带（4）之间，并使第条带和两第二条带（4）构成过盈配合；

所述步骤a中，采用第一压装设备（20）安装第二条带（4），所述步骤b中，采用第二压装设备（30）安装第一条带（3），安装第二条带（4）和第一条带（3）时C型钢本体（1）均位于一活动夹具（11）上，且C型钢本体（1）的槽口朝上放置，所述活动夹具（11）安装在输送链（10）上，所述第一压装设备（20）和第二压装设备（30）沿输送链（10）的输送方向顺序布置；

所述第一压装设备（20）包括第一储料架（201）和第一压装机械手，第一储料架（201）用于积存第二条带（4），第一压装机械手活动设置在第一储料架（201）和输送链（10）之间，第一压装机械手被装配为能够抓取和释放第二条带（4），且当第二条带（4）位于C型钢本体（1）的槽腔内时第一压装机械手能够沿C型钢本体（1）的宽度方向挤推第二条带（4）以使第二条带（4）与C型钢本体（1）的槽腔侧壁贴合；

所述第一压装机械手包括沿竖直方向活动设置在第一滑座（202）上的第一升降支架（21），第一滑座（202）沿水平方向活动设置在输送链（10）和第一储料架（201）上方；还包括取料爪，所述取料爪包括沿竖直方向与第一升降支架（21）活动连接的升降块（22），以及沿C型钢本体（1）的宽度方向开合设置在升降块（22）上的两夹板（23），两夹板（23）的底部分别设有第一弧形钉板（24），第一弧形钉板（24）的底面设有尖部竖直向下设置的钉刺，取料时每个第一弧形钉板（24）分别插取一根第二条带（4）以实现两根第二条带（4）的同时抓取；所述第一弧形钉板（24）沿竖直方向与夹板（23）活动连接，所述夹板（23）底部固接有第一弧形卸料板（25），第一弧形卸料板（25）位于第一弧形钉板（24）下方且所述第一弧形钉板（24）的钉刺贯穿第一弧形卸料板（25）设置，第一弧形钉板（24）与夹板（23）之间设有第一弹性单元（241），第一弹性单元（241）被装配为其弹力能够驱使第一弧形钉板（24）弹性抵紧在第一弧形卸料板（25）上方；第一弧形钉板（24）的板面沿C型钢本体（1）的宽度方向向取料爪两侧凸伸设置，当第一压装机械手携带第二条带（4）从C型钢本体（1）的上方向下运动时，第一弧形钉板（24）先随着第一压装机械手同步下行，当第二条带（4）插入C型钢本体（1）的槽腔时第一弧形钉板（24）与C型钢本体（1）的顶面或活动夹具（11）的顶面挡接从而停止下行，此时第一压装机械手继续下行从而使第二条带（4）被第一弧形卸料板（25）压入C型钢本体（1）槽腔的同时使第二条带（4）与第一弧形钉板（24）分离。