[发明专利]一种卸煤系统和卸煤方法

说明书

本发明公开一种卸煤系统和卸煤方法，其中，卸煤系统包括料仓、中控室、卸料车、堵料传感器和清理装置，料仓的上方设置有入料口；中控室接收信息并发送指令；卸料车设置有用于检测卸料车的位置的卸料传感器，卸料传感器与中控室电连接；堵料传感器设置在料仓的入料口，堵料传感器和中控室电连接，堵料传感器用于监测入料口；清理装置可自由移动，清理装置与中控室电连接，用于清理料仓的入料口。通过设置卸料传感器，当卸料车移动时，卸料传感器可以准确对卸料车进行位置感应，使卸料车可以准确停在入料口处；通过设置清理装置，清理装置可以自动对料仓进行清理，减少了人工作业的工作量，提高了卸煤系统的自动化程度。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种卸煤系统，以及应用此系统的卸煤方法。

背景技术

冶金领域中，煤线卸煤是高炉喷煤的一道重要工序，采用卸料车进行煤料卸煤是其中的一个重要环节。煤料需要卸在指定的料仓里，卸料车需沿运输方向进行多次往复运行，人工对卸料车进行定位以将煤矿均匀卸在料仓内。

目前，卸料车卸煤位置根据机械行程开关和人眼确认来识别和操作，由于机械行程开关重复多次撞击，会导致内部触头及机构损坏，需要依靠人眼现场观测。由于操作环境复杂，噪声和粉尘严重，中控人员通过对讲机下达卸料指令时，现场操作人员听不清楚，容易出现对错仓、备错料的混料情况，造成了煤资源浪费和损失。

煤料中掺杂的砖块、石头、编织袋等杂物容易堵塞格网，导致下料不畅。卸料时需要人工判断料仓入料口的情况，若出现堵料堆积，需要及时移动卸料车，人工进行清理堵料杂物，且煤料在下落过程中会出现飞溅现象，增加了清理的工作量。

在卸煤阶段，人工参与作业的比重较大，不利于提高生产效率。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种卸煤系统，其能够减少人工作业，自动化程度较高。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种卸煤方法，其具有较高的生产效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供一种卸煤系统，包括：

料仓，所述料仓的上方设置有入料口；

中控室，所述中控室接收信息并发送指令；

卸料车，所述卸料车设置有用于检测所述卸料车的位置的卸料传感器，所述卸料传感器与所述中控室电连接；

堵料传感器，所述堵料传感器设置在所述料仓的所述入料口，所述堵料传感器和所述中控室电连接，所述堵料传感器用于监测所述入料口；

清理装置，所述清理装置可自由移动，所述清理装置与所述中控室电连接，用于清理所述料仓的所述入料口。

作为卸煤系统的一种优选方案，所述入料口的两侧设置有导板，两个所述导板形成料槽，所述导板的一端和所述入料口通过转轴铰接，所述料槽靠近所述入料口一侧的宽度小于另一侧的宽度。

作为卸煤系统的一种优选方案，所述清理装置上设置有对入料口进行扫描的摄像头，所述摄像头和所述中控室电连接。

作为卸煤系统的一种优选方案，所述摄像头通过第一传输线路与所述中控室连接以实现信号传输，所述堵料传感器和所述卸料传感器通过第二传输线路与所述中控室连接实现信号传输。

第二方面，提供一种卸煤方法，应用于上述的卸煤系统，还包括以下步骤：

步骤S100、所述卸料车移动至所述料仓的所述入料口时，所述卸料车上的所述卸料传感器感应到所述料仓，所述卸料车停止移动；

步骤S200、所述卸料传感器向所述中控室发送信息，所述中控室向所述卸料车发送指令，所述卸料车开始卸料；