[发明专利]手术夹持器

权利要求书

1.手术夹持器，其特征在于，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部与底座连接，所述蛇形臂端头设有夹持机械手；

所述底座包括：壳体、拉伸机构、驱动装置、锁紧装置和底座旋转固定装置，所述驱动装置与拉伸机构设于壳体内部；所述底座旋转固定装置贯穿于壳体前后两侧，所述底座旋转固定装置用于调节并固定底座角度；所述锁紧装置设置于底座旋转固定装置内，用于将底座固定于手术床上；

所述蛇形臂包括：连接丝以及多个依次首尾连接串联在连接丝上的中空关节，所述连接丝一端连接蛇形臂顶部并贯穿于关节，另一端在底座壳体的内部与拉伸机构连接，并在驱动装置与拉伸机构配合下可拉紧固定或松开关节；

拉伸机构包括：转轴、L形转向臂、楔形块、连接丝安装座，所述L形转向臂通过转轴可旋转的固定于底座内，转向臂的一端设有连接丝安装座，连接丝安装座外部设有滑轮I，在底座内与转轴相对的内壁上设有滑轮II，所述楔形块与驱动装置的输出端连接，所述楔形块在驱动装置的作用下可以在滑轮I和滑轮II之间伸入伸出；

所述夹持机械手用于夹持手术器械。

2.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述底座旋转固定装置包括：旋转把、限位块、套筒、螺纹筒，所述套筒一端固定设有限位块，所述限位块与底座固定，所述套筒穿过安装孔与底座固定，所述套筒另一端内设有螺纹筒，所述旋转把与螺纹筒螺纹连接，通过旋转把将底座固定或松开。

3.根据权利要求1或2所述的手术夹持器，其特征在于，所述锁紧装置包括螺杆、把手、螺纹筒、安装座、夹爪，所述螺纹筒一端设有安装座，安装座上设有夹爪，所述螺杆通过螺纹筒连接安装座，所述螺杆端部设有把手，通过旋转把控制夹爪夹紧松开。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术夹持器，其特征在于，所述限位块与安装座的接触面上设有限位凸起，所述安装座上设有与限位凸起相匹配的限位槽。

5.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述蛇形臂头端部设有与夹持机械手快速连接的限位卡块。

6.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述夹持机械手包括：夹持钳I、夹持钳Ⅱ、夹持臂、锁紧螺母、快速接头，所述夹持钳Ⅱ与夹持臂为一体结构，所述夹持钳I尾部设有凸起，所述夹持钳I与夹持钳II铰接，锁紧螺母与夹持臂上螺纹配合，锁紧螺母旋转移动过程中通过凸起控制夹持钳I张开，所述夹持臂端部设有快速接头。

7.根据权利要求6所述的手术夹持器，其特征在于，所述夹持钳I和所述夹持钳Ⅱ的外径随远离夹持臂的距离增大而逐渐增大，通过旋转所述锁紧螺母缩短与夹持钳I和所述夹持钳Ⅱ外径的距离，使夹持钳I与夹持钳II闭合夹紧。

8.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述连接丝为柔性金属丝。

9.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述驱动装置为气动，所述驱动装置开关为手控开关或脚控开关。

10.根据权利要求1所述的手术夹持器，其特征在于，所述驱动装置设有断能量源保护机构，保证突然失去气源后蛇形臂依然保持原有固定状态。