[发明专利]一种钢管同心压紧焊接装置

权利要求书

1.一种钢管同心压紧焊接装置，包括基座(1)和焊接架(2)，其特征在于：所述基座(1)顶部两侧对称设有压紧套筒(3)，所述焊接架(2)活动设于两个所述压紧套筒(3)之间，所述压紧套筒(3)内壁对称设有若干个活动连接的夹持架(4)，所述夹持架(4)延伸至所述压紧套筒(3)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢管同心压紧焊接装置，其特征在于：所述焊接架(2)外壁底部设有激光焊接头(5)，所述焊接架(2)外壁顶部设有第一伺服电机(6)，两个所述压紧套筒(3)外壁相邻一端设有环形齿条(7)，所述第一伺服电机(6)输出轴上套设有与所述环形齿条(7)相啮合的第一齿轮(8)，所述焊接架(2)外壁顶部于所述第一伺服电机(6)一侧设有与所述环形齿条(7)相啮合的第二齿轮(9)，两个所述压紧套筒(3)外壁相邻一端对称设有若干个环形滑槽(10)，所述环形滑槽(10)内侧匹配设有支撑环(11)，所述支撑环(11)分别与所述焊接架(2)外壁两侧固定连接，所述压紧套筒(3)内壁设有与所述夹持架(4)相匹配的活动腔(12)，所述夹持架(4)包括驱动架(13)和柔性带(14)，所述柔性带(14)套设于所述驱动架(13)外侧，所述驱动架(13)内部设有转动的双向丝杆(15)，所述驱动架(13)外壁一端设有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)输出轴与所述双向丝杆(15)一端连接，所述双向丝杆(15)外壁两侧对称匹配设有活动连接的丝杆螺母(17)，所述丝杆螺母(17)外壁靠近远离所述活动腔(12)一侧设有转动连接的第一支撑杆(18)，所述驱动架(13)外壁远离所述活动腔(12)一侧两端对称设有转动连接的第二支撑杆(19)，所述第一支撑杆(18)和所述第二支撑杆(19)与同一个第一导引架(20)转动连接，两个所述第一支撑杆(18)设于两个所述第二支撑杆(19)之间，所述第一导引架(20)远离所述驱动架(13)一侧设有转动连接的第一支撑辊(21)，所述丝杆螺母(17)外壁于所述活动腔(12)内侧设有转动连接的第三支撑杆(22)，所述驱动架(13)外壁于所述活动腔(12)内部对称设有转动连接的第四支撑杆(23)，所述第三支撑杆(22)与所述第四支撑杆(23)与同一个第二导引架(24)转动连接，两个所述第四支撑杆(23)设于两个所述第三支撑杆(22)之间，所述第二导引架(24)外壁远离所述驱动架(13)一侧设有转动连接的第二支撑辊(25)，所述第一支撑辊(21)和所述第二支撑辊(25)均套设于所述柔性带(14)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢管同心压紧焊接装置，其特征在于：所述焊接架(2)外壁设有与所述第二齿轮(9)相匹配的支撑板(26)。

4.根据权利要求2所述的一种钢管同心压紧焊接装置，其特征在于：所述驱动架(13)内部设有与所述双向丝杆(15)相匹配的空腔(27)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管同心压紧焊接装置，其特征在于：所述驱动架(13)外壁远离所述活动腔(12)一侧设有与所述第一支撑杆(18)相匹配的第一通槽(28)，所述驱动架(13)外壁另一侧设有与所述第三支撑杆(22)相匹配的第二通槽(29)，所述第一通槽(28)和所述第二通槽(29)均与所述空腔(27)贯通。

6.根据权利要求2所述的一种钢管同心压紧焊接装置，其特征在于：所述第一支撑杆(18)和第二支撑杆(19)分别通过第一连接轴(30)与所述第一导引架(20)活动连接，所述第三支撑杆(22)和所述第四支撑杆(23)分别通过第二连接轴(31)与所述第二导引架(24)活动连接。