[发明专利]机载托架校正方法、装置、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种计算机可读存储介质，所述机载托架校正方法包括：接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。其可以解决机载托架校正时需要多次调整垫片数量、操作麻烦的问题。

技术领域

本发明涉及航空电子技术领域，尤其涉及一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

机载托架包括：惯导托架、左右速率陀螺成品托架、加速度计成品托架等，机载托架的校正是飞机检修过程中非常重要的一部分工作。在传统的校正方法中，通过测微准直望远镜、校准靶板和光学象限仪检测机载托架的倾斜度，由工作人员自行判断各个支撑螺钉处需要调整的垫片数量，无法测算出各个支撑螺钉具体需要调整的高度，因此需要多次调整垫片数量，精度低，操作比较麻烦。

同时，在现有技术中一般需要工作者通过一字解刀反复的拆装托架来调整垫片数量、测试数据等，直到托架在水平和轴线方向都达到倾斜误差范围内为止。然而这些托架为刚性四支撑平台，所以在水平和轴线方向具有很强的耦合性，对每一个方向进行调整都能影响另一个方向的调平精度，使用一字解刀无法将各个支撑螺钉以相同的力矩拧紧，导致产生校正误差，并且容易损坏支撑螺钉。

发明内容

因此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本发明实施例提出一种机载托架校正方法、一种机载托架校正装置、一种机载托架校正设备和一种机载托架校正系统以及一种计算机可读存储介质，其可以解决机载托架校正时需要多次调整垫片数量、操作麻烦，以及容易产生人为的校正误差和损坏支撑螺钉的问题。

一方面，本发明实施例提出的一种机载托架校正方法，包括：接收用户输入的机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度包括：确定所述各个支撑螺钉中相对于所述基准平面的最高支撑螺钉；根据所述最高支撑螺钉的位置和所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉中除开所述最高支撑螺钉以外的其它支撑螺钉的目标增加高度。

在本发明的一个实施例中，在所述判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内之前，还包括：判断所述倾斜角度是否在大于所述第一预设精度范围的第二预设精度范围之内，当判断为否时提示用户对所述机载托架重新拆装。

另一方面，本发明实施例提出了一种机载托架校正装置，包括：倾斜数据接收模块，用于接收所述机载托架在横滚方向、俯仰方向和方位方向上的倾斜数据；倾斜角度计算模块，用于根据所述倾斜数据计算出所述机载托架的各个支撑螺钉相对于基准平面的倾斜角度；倾斜角度判断模块，用于判断所述倾斜角度是否在第一预设精度范围之内，当判断为否时根据所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉的目标调整高度；显示模块，用于将所述倾斜角度和所述目标调整高度显示于交互界面，以由用户根据所述目标调整高度对所述机载托架进行调平。

在本发明的一个实施例中，所述目标调整高度计算模块具体用于：确定所述各个支撑螺钉中相对于所述基准平面的最高支撑螺钉；根据所述最高支撑螺钉的位置和所述倾斜角度计算出所述各个支撑螺钉中除开所述最高支撑螺钉以外的其它支撑螺钉的目标增加高度。