[发明专利]一种采用电磁感应进行控制的编程装置及方法

权利要求书

1.一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，包括基座(1)、指令积木(2)和执行机构(3)，基座(1)上设有外壳控制面板(11)，外壳控制面板(11)上设有若干积木插槽(12)，积木插槽(21)内设有用于检测磁场强度的霍尔传感器，指令积木(2)内置有磁场强度各异的永磁铁，指令积木(2)可拆卸地安装在积木插槽(21)内，基座(1)内部还设有相互连接的单片机(4)、通讯模块(5)、供电模块(6)和控制器(8)，通讯模块(5)与执行机构(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，每个霍尔传感器均与单片机相连接，积木插槽(21)下还安装有铁片。

3.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，通讯模块(5)与执行机构(3)之间通过蓝牙连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，执行机构(3)包括机器人、LED灯和蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，所述单片机(4)还连接有光线传感器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，所述外壳控制面板(11)上设有事件编码区域(13)。

7.一种采用电磁感应进行控制的编程方法，使用权利要求1所述的采用电磁感应进行控制的编程装置，其特征是，包括以下步骤：

S1、将指令积木插入积木插槽中；

S2、安装在积木插槽下方的铁片将内置有永磁铁的指令积木吸附在积木插槽内部；

S3、霍尔传感器检测指令积木插入积木插槽时产生的对应的磁场强度，形成模拟信号发送给控制器；

S4、控制器根据模拟信号的数值区分指令积木的功能并形成控制逻辑指令；

S5、控制器将控制逻辑指令发送给执行机构执行。

8.根据权利要求7所述的一种采用电磁感应进行控制的编程方法，其特征是，所述S4中控制逻辑指令由事件编码区域触发。