[发明专利]用于星舰机械臂的空间捕获减振装置

权利要求书

1.一种用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其包括机座、平衡架、压缩弹簧、第一长连杆、第二长连杆、第二短连杆、第一短连杆、第三短连杆、第四短连杆、长销轴、过渡节、捕获前端、吸盘、气管快接、拉伸弹簧、短销轴、阻尼器和气管，其特征在于，

所述机座，其包括第一球头座、第一圆柱凸起和安装孔，所述平衡架，其包括筋板、第一球头、导轨、支撑臂、第二圆柱凸起、滑道和销轴孔，所述支撑臂的外形为十字架结构，所述支撑臂下表面的两端分别设有第二圆柱凸起，所述支撑臂下表面的中心设有第一球头，所述筋板的第一端和所述支撑臂一端的侧面固定连接，所述筋板的第二端和所述导轨的第一端固定连接，所述导轨的第二端和所述支撑臂上表面的中心固定连接，所述滑道位于所述导轨靠近第一端的附近，所述销轴孔位于所述导轨靠近第二端的附近；

所述第一长连杆，其包括长侧板、连接板、第一销轴孔、第二销轴孔和第三销轴孔，所述长侧板的第一端设有第一销轴孔，所述长侧板的第二端设有第三销轴孔，所述长侧板的中心设有第二销轴孔，相同的两个长侧板通过第一连接板连接，所述第二长连杆，其包括挂耳、第一支撑耳、圆柱段、第一销轴孔、第二销轴孔、第三销轴孔和第一凸台，所述第二长连杆第一端的侧面设有第一销轴孔，所述第二长连杆第二端的侧面设有第三销轴孔，所述第二长连杆中心的侧面设有第二销轴孔，所述挂耳对称分布在所述第二长连杆上表面的两侧，所述第一支撑耳对称分布在所述第二长连杆中心的上下表面，靠近所述第二长连杆两端的附近设有第一凸台，所述圆柱段位于所述第二长连杆中心的一侧；所述第二短连杆和所述第四短连杆的结构相同，其包括第二支撑耳、第二凸台、第四销轴孔和第五销轴孔，所述第一短连杆和所述第三短连杆的结构相同，其包括短侧板、连接板、第四销轴孔和第五销轴孔；

所述过渡节，其包括第二球头、下限位齿、U型体、上限位齿和通孔，所述U型体的两侧设有通孔，所述第二球头位于所述U型体下端下表面的中心，所述下限位齿位于所述U型体下端上表面的中心，所述上限位齿对称分布在所述U型体下端的两侧，所述捕获前端，其包括第二球头座、接头孔、孔用挡圈槽、快接座和环形凸台，所述第二球头座位于所述捕获前端上表面的中心，所述第二球头座的内部设有孔用挡圈槽，所述快接座沿所述捕获前端的圆周方向均匀分布，所述接头孔位于所述快接座的内部，所述接头孔内设有环形凸台；

所述平衡架的第一球头通过压缩弹簧和所述机座的第一球头座连接，所述第二短连杆和所述第一短连杆的第四销轴孔分别通过长销轴与所述平衡架的销轴孔连接，所述第二短连杆和所述第一短连杆的第五销轴孔分别通过短销轴与所述第一长连杆和所述第二长连杆的第一销轴孔连接，所述第一长连杆和所述第二长连杆的第二销轴孔分别通过长销轴与所述平衡架的滑道连接，所述第一长连杆和所述第二长连杆的第三销轴孔分别通过短销轴与所述第三短连杆和所述第四短连杆的第四销轴孔连接，所述第三短连杆和所述第四短连杆的第五销轴孔分别通过长销轴与所述过渡节的通孔连接，所述过渡节的第二球头和所述捕获前端的第二球头座连接，所述吸盘位于所述捕获前端中接头孔的第一端，所述气管快接位于所述捕获前端中接头孔的第二端，所述吸盘和所述气管快接的第一端连接，所述气管快接的第二端和所述气管连接，所述拉伸弹簧的第一端和所述第二长连杆上的挂耳连接，所述拉伸弹簧的第二端和所述第四短连杆的第二支撑耳连接，所述阻尼器的第一端和所述第二短连杆的第二支撑耳连接，所述阻尼器的第二端和所述第二长连杆的第一支撑耳连接。

2.根据权利要求1所述的用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其特征在于，在所述机座中，所述第一球头座位于所述机座的中心，所述第一圆柱凸起和所述安装孔沿所述机座的圆周方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其特征在于，在所述第二短连杆中，所述第二短连杆的中部设有第二凸台，所述第二短连杆两端的侧面分别设有第四销轴孔和第五销轴孔，所述第二支撑耳对称分布在所述第二短连杆两端的上表面。

4.根据权利要求1所述的用于星舰机械臂的空间捕获减振装置，其特征在于，在所述第一短连杆中，所述短侧板的第一端设有第四销轴孔，所述短侧板的第二端设有第五销轴孔，相同的两个短侧板通过第二连接板连接。