[发明专利]一种基于磁流变材料的防近视阅读书架

权利要求书

1.一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，包括：

一个托板；

一个连接在托板底部的支架；

以及一个连接在支架底部具有固定功能的底座；

其中，所述支架设有位置调整装置，通过位置调整装置改变托板的位置和角度，

其特征在于：

所述位置调整装置内活动连接处均设有：

电动机；

由电动机驱动的用于位置调整的执行器；

以及支架的固定器；

所述位置调整装置包括前后调整装置、左右调整装置、竖直调整装置和旋转调整装置；

所述支架设有底板，底板靠近阅读者的一侧设有第一两连杆机构，第一两连杆机构包括第一连杆和第二连杆，底板上中部还设有运动平面与第一两连杆机构运动平面相垂直的第二两连杆机构，第二两连杆机构包括第五连杆和第四连杆，第一两连杆机构由第二电动机驱动，第二两连杆机构由第一电动机驱动，配合实现托板的竖直方向位置调整和角度调整；

其中，所述固定器中设有：

固定在支架上的磁场调整装置；

固定在支架上连接处的齿形部件；

以及包裹在齿形部件外侧的磁流变材料；

其中，磁场调整装置通过调整其对磁流变材料施加的磁场强度，保持托板通过位置调整装置所达到的新的位置，固定器中的磁场调整装置将其磁场强度调高时，包裹在齿形部件外侧的磁流变材料变为固体状态，与齿形部件结合成一个整体；

所述托板上还设有测距传感器、红外温感传感器和摄像头，所述底座内设有控制器，测距传感器、红外温感传感器和摄像头与控制器相连，通过测距传感器、红外温感传感器和摄像头的反馈信号组合判断阅读者的姿势，实时的调整阅读书架的姿态，来保证阅读者与书之间的相对位置，当反馈信号给出的反馈值超出了位置调整装置的调整范围时，控制器通过自身的音响系统向阅读者发出调整坐姿的提示。

2.根据权利要求1所述一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，其特征在于，所述前后调整装置、左右调整装置、竖直调整装置和旋转调整装置内设有所述固定器。

3.根据权利要求2所述一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，其特征在于，所述支架包括底板，底板与所述底座通过滑轨连接在一起，所述滑轨的一侧设有滚珠丝杠，由电动机驱动滚珠丝杠转动，所述滑轨包括前后滑轨和左右滑轨，前后滑轨与前后电动机及前后滚珠丝杠组成前后调整装置，左右滑轨与左右电动机及左右滚珠丝杠组成左右调整装置，所述底板上设有导柱，导柱的一侧设有上下滚珠丝杠，上下电动机驱动上下滚珠丝杠转动，实现托板的竖直调整。

4.根据权利要求3所述一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，其特征在于，所述支架包括若干彼此相连的支撑臂，连接处设有电动旋转装置，电动旋转装置内设有所述固定器。

5.据权利要求4所述一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，其特征在于，相邻的所述电动旋转装置的旋转面相互垂直。

6.根据权利要求5所述一种基于磁流变材料的防近视阅读书架，其特征在于，第一支撑臂与所述底座连接在一起，连接处设有蜗轮蜗杆，通过蜗杆电动机驱动蜗杆转动，带动第一支撑臂绕底座转动，第二支撑臂与第一支撑臂的连接处也采用电动机驱动蜗轮蜗杆实现转动，且第二支撑臂与第一支撑臂的相对旋转面与第一支撑臂和底座的相对旋转面保持垂直。