[发明专利]一种户外联动信息自反馈智能运输车

说明书

本发明公开的一种户外联动信息自反馈智能运输车，所述户外联动智能运输车包括板体，所述板体的上侧端面上固定设置有货架，所述货架内设置有开口向上且可用于放置运输货品的货腔，所述货腔的左右两侧内壁内设置有可对放置于所述货腔内的快递货物进行夹持的夹持组件，所述货腔下侧内壁内且位于所述板体内设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有中间齿轮，所述中间齿轮与夹持组件之间设置有动力传递组件；本例旨在设计一种模块化设计、可灵活增加运输单元、并可对运动信息进行自我反馈的户外联动智能运输车系统、来增加在使用时的载重灵活性以及降低保养时间。

技术领域

本发明涉及AGV智能运输车技术领域，具体为一种户外联动信息自反馈智能运输车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

但是传统的AGV运输车在使用时，载重能力及运动场地较为固定，当载重重量超过单个运输车时，则需要更换载重能力更强的运输车，在实际操作时灵活性较为不便，并且在使用时，若运输车内一个部件损坏则极大概率的会造成整个运输车无法使用的情况，因此，本例旨在设计一种模块化设计、可灵活增加运输单元、并可对运动信息进行自我反馈的户外联动智能运输车系统、来增加在使用时的载重灵活性以及降低保养时间。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种户外联动信息自反馈智能运输车，所述户外联动智能运输车包括板体，所述板体的上侧端面上固定设置有货架，所述货架内设置有开口向上且可用于放置运输货品的货腔，所述货腔的左右两侧内壁内设置有可对放置于所述货腔内的快递货物进行夹持的夹持组件，所述货腔下侧内壁内且位于所述板体内设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有中间齿轮，所述中间齿轮与夹持组件之间设置有动力传递组件，所述中间齿轮的周侧且位于所述传动腔内可转动的设置有与所述中间齿轮啮合连接的分齿轮，所述传动腔的周侧弧形内壁内设置有开口向下且与各个所述分齿轮位置对应的卡腔，所述卡腔内设置有滑轮单体；

所述滑轮单体包括可滑动的设置于所述卡腔内的滑轮主体，所述滑轮主体内设置有驱动腔，所述驱动腔的上侧内壁内相连通的设置有跳槽，所述跳槽内可滑动的设置有跳块，所述跳块的上侧端面与所述跳槽的上侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述跳块上侧端面与所述跳槽的上侧内壁内分别设置有电磁器，通过所述电磁器的通断电可推动所述跳块在所述跳槽内上下滑动，所述驱动腔靠近所述中间齿轮一侧的内壁内上设置有开放设置的缺口，所述驱动腔内可转动的设置有主齿轮，所述主齿轮与所述跳块之间可转动连接，所述主齿轮靠近所述中间齿轮的一端伸入所述缺口内且与所述分齿轮远离所述中间齿轮的一端啮合，所述主齿轮一侧上啮合连接有可在所述驱动腔内转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮通过固定设置在所述驱动腔下侧内壁内的驱动电机进行驱动，所述主齿轮的下侧圆形面上固定设置有锥齿块，位于所述锥齿块的下侧设置有可转动的设置于所述驱动腔下侧内壁内的转动圆柱，所述转动圆柱内开口向上的设置有可与所述锥齿块卡接的锥齿槽，通过所述电磁器的通断电可推动所述跳块上下移动，进而推动所述主齿轮上下移动，进而使得在所述锥齿块与锥齿槽的卡接、所述主齿轮与所述分齿轮的啮合两种状态之间进行切换；