[发明专利]定位方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定所述电子设备的第一抖动值，所述第一抖动值用于表征所述电子设备的抖动程度；

根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所处环境的环境图像；

根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的第一抖动状态采集图像信息，得到目标图像，包括：

在所述第一抖动值小于抖动阈值的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，包括：

在所述第一抖动值大于或等于抖动阈值的情况下，输出提示信息，所述提示信息用于指示保持所述电子设备处于稳定状态；

确定所述电子设备的第二抖动值；

在所述第二抖动值小于所述抖动阈值的情况下，采集图像信息，得到所述目标图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述电子设备的第一抖动值，包括：

获取所述电子设备的惯性传感器IMU信息；

根据所述IMU信息确定所述电子设备的第一抖动值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述IMU信息确定所述电子设备的第一抖动值，包括：

根据所述IMU信息确定所述电子设备的俯仰角的变化率、偏航角的变化率以及翻滚角的变化率中的至少一项；

根据所述电子设备的俯仰角的变化率、偏航角的变化率以及翻滚角的变化率中的至少一项，确定所述电子设备的第一抖动值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述IMU信息确定所述电子设备的第一抖动值，包括：

根据所述IMU信息分别确定所述电子设备在各个方向上的加速度数值的变化率；

根据所述电子设备在各个方向上的加速度数值的变化率中的至少一项，确定所述电子设备的第一抖动值。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电子设备的第一抖动值，确定所述电子设备的抖动幅度；

根据所述抖动幅度，生成对应的提示信息。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括语音信息、文字信息、图片信息、视频信息、动画信息、震动提示中的至少一项。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在提示信息的展示时长大于展示时间阈值的情况下，关闭所述提示信息，并跳转到定位初始界面。

10.一种定位装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述电子设备的第一抖动值，所述第一抖动值用于表征所述电子设备的抖动程度；

采集模块，用于根据所述电子设备的第一抖动值采集图像信息，得到目标图像，所述目标图像包括所述电子设备所处环境的环境图像；

定位模块，用于根据所述目标图像对所述电子设备进行定位，得到所述电子设备的位置信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。