[发明专利]右转不停车的抓拍方法、抓拍设备及计算机存储介质有效
申请号: | 202110214963.1 | 申请日: | 2021-02-25 |
公开(公告)号: | CN113112814B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 臧守涛;潘武 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;H04N7/18 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 右转 停车 抓拍 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种右转不停车的抓拍方法,其特征在于,所述方法包括:
在监控设备的监控视频中侦测目标车辆;
在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时,获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间,其中,所述预设路段的终点线对应路口处的停止线;
若所述目标车辆穿过所述预设路段的时间不大于预设时间阈值,则判断与所述目标车辆对应的信号灯是否允许右转;
若判定所述信号灯允许右转,则在所述目标车辆完成右转时,对所述目标车辆进行抓拍而得到第一图像,并将所述第一图像进行上报;
其中,在所述在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时,获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间之前,还包括:
在侦测到所述目标车辆穿过所述预设路段的起点线后,侦测所述信号灯是否允许右转;
在侦测到所述信号灯允许右转后,执行所述在侦测到所述目标车辆穿过预设路段时,获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若判定所述信号灯允许右转,则对所述目标车辆进行抓拍而得到第二图像,以在后续将所述第一图像进行上报时一并将所述第二图像进行上报。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在侦测到所述信号灯允许右转时,对所述目标车辆进行抓拍而得到第三图像,以在后续将所述第一图像进行上报时一并将所述第三图像进行上报。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标车辆穿过所述预设路段的时间的步骤,包括:
在侦测到所述目标车辆到达所述预设路段的起点线时,获取当前的第一时刻;
在侦测到所述目标车辆到达所述预设路段的终点线时,获取当前的第二时刻;
计算所述第二时刻与所述第一时刻的时间差值,并将所述时间差值作为所述目标车辆穿过所述预设路段的时间。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监控设备的监控视频中侦测目标车辆的步骤,包括:
获取所述监控设备实时采集的所述监控视频;
实时对所述监控视频中的视频帧进行目标识别,以侦测所述目标车辆。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实时对所述监控视频中的视频帧进行目标识别的步骤,包括:
在识别到所述目标车辆时,标识所述目标车辆并计算跟踪所述目标车辆在所述监控视频中的随后视频帧中的实时位置。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述实时对所述监控视频中的视频帧进行目标识别的步骤,进一步包括:
在识别到所述目标车辆的车牌框时,获取所述车牌框的位置,并将所述车牌框的位置作为所述目标车辆的实时位置。
8.一种抓拍设备,其特征在于,所述抓拍设备包括处理器、存储器以及通信电路,所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路,所述存储器中存储有程序数据,所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
9.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。
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